Русский English О журнале Архив выпусков Авторам

Проблемы искусственного интеллекта №2017'1(4)

Архив журнала
2018_4(11)
2018_3(10)
2018_2(9)
2018_1(8)
2017_4(7)
2017_3(6)
2017_2(5)
2017_1(4)
2016_2(3)
2016_1(2)
2015_0(1)

Л. А. Белозерский

АВТОМАТИЧЕСКИЙ КОНТРОЛЬ И КОРРЕКЦИЯ ПОЛОЖЕНИЙ АВТОМАТИЧЕСКИ РАССТАВЛЕННЫХ ТОЧЕК ГЕОМЕТРИЧЕСКОГО СОГЛАСОВАНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ РАЗНОВРЕМЕННОЙ СПУТНИКОВОЙ СЪЕМКИ

Аннотация: Предлагаемый подход в поиске сопутствующих ошибок основывается на выполнении ко-регистрации в два этапа. В конце выполнения первого этапа вводятся разностные матрицы взаимных расстояний реперных точек, обнаруживаются и циклически устраняются ошибки по превышению порога их существенности. Решение этой задачи основывается на принципе полного соответствия геометрических пропорций изображения текущей съемки, прошедшего ко-регистрацию, опорному изображению, только при отсутствии ошибок расстановки реперных точек. Приводится схема автоматического обнаружения отклонений от указанного соответствия и их ликвидации. Демонстрируется пример ее практического применения.

Ключевые слова: изображения разновременной съемки, ко-регистрация, коррекция, преобразование, разностная матрица взаимных расстояний, расстановка, растровые координаты, опорные (согласующие) точки, топографические координаты, участок пространственной идентификации.


А. В. Колесников

ИСКУССТВЕННЫЕ ГЕТЕРОГЕННЫЕ СИСТЕМЫ, ПОДДЕРЖИВАЮЩИЕ ПРИНЯТИЕ РЕШЕНИЙ

Аннотация: В статье рассматривается свойство гетерогенности естественных и искусственных систем. Предлагаются модели, отображающие гетерогенность систем поддержки принятия решений. Представлен краткий обзор работ Калининградской школы в Калининградском государственном техническом университете, Балтийском федеральном университете им. И. Канта, Калининградском филиале Федерального исследовательского центра «Информатика и управление» Российской академии наук и Санкт-Петербургском государственном политехническом университете по искусственным гетерогенным системам для поддержки принятия решений.

Ключевые слова: гетерогенность, система поддержки принятия решений, гибридная интеллектуальная система.


Л. В. Кульшун, М. Г. Хламов, И. Я. Денищенко

ИССЛЕДОВАНИЕ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ ИЗМЕРЕНИЯ ДИОКСИДА УГЛЕРОДА, СТЕНДА ИСПЫТАНИЯ ГОРНОСПАСАТЕЛЬНОЙ АППАРАТУРЫ

Аннотация: Одним из основных направлений «Программы научно-технического развития Донецкой области на период до 2020 года» предусмотрено наращивание добычи угля на основе технического пере¬вооружения угольных шахт и внедрения прогрессивной технологии. Работа в угольных шахтах остается сложным и опасным трудом. С ростом глубины разработок каменного угля увеличивается газоносность выработок, температура пластов и влажность пород, а также частота и интенсив¬ность газодинамических проявлений, что ведет к повышению опасности при ведении горных работ. В таких условиях особое значение приобретает вопрос обес-печения шахтеров и горно¬спаса¬тель¬ных служб средствами индивидуальной защиты и контроля, оперативного мониторинга состояния жизне¬деятельности работников, встраиваемых в автономные изолирующие дыхательные аппараты.

Ключевые слова: структурная схема, прибор, концентрация, прототип, проектирование.


А. В. Ниценко

МЕТОД КОРРЕКЦИИ ФОНЕМНОЙ СЕГМЕНТАЦИИ РЕЧИ

Аннотация: В статье описан способ коррекции автоматической фонемной сегментации, использующий фильтрацию сигнала цифровым полосовым фильтром и среднее значение вариации сигнала в качестве признака для определения вокализованности сегмента. Данный подход позволяет значительно уменьшить количество ошибок сегментации, связанных с особенностями про¬из-ношения диктора.

Ключевые слова: распознавание речи, автоматическая сегментация речи, вариация.


В. Е. Павловский1, А. В. Савицкий

НЕЙРОКОНТРОЛЛЕР ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ КВАДРОКОПТЕРОМ НА ВЗЛЕТЕ И ПОСАДКЕ (МОДЕЛЬ И МОДЕЛИРОВАНИЕ)

Аннотация: В работе представлена теоретико-механическая модель беспилотного летательного аппарата – квадро¬коптера. Изучены такие базовые траектории как взлет-парение-посадка, полет по прямой. Рассмотрен нейросетевой алгоритм построения управляющих воздействий для базовых траекторий.

Ключевые слова: квадрокоптер, нейронная сеть, алгоритм управления, нейросетевой регулятор.


Я. С. Пикалёв

АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩИХ СИМУЛЯТОРОВ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ

Аннотация: В статье дается определение понятию «симулятор робототехнических систем» (далее – симулятор). Рассматривается структура симуляторов, а также описывается классификация симуляторов. Указываются достоинства и недостатки при работе с симуляторами. Дается обзор наиболее распространенных симуляторов. В ходе обзора дается сравнительная характеристика различных видов симуляторов. Выделяются симуляторы, обладающие наилучшими показателями.

Ключевые слова: робототехника, симулятор, физический движок, графический движок, среда моделирования, виртуальная модель.