Л. А. Белозерский.
АВТОМАТИЧЕСКИЙ КОНТРОЛЬ И КОРРЕКЦИЯ ПОЛОЖЕНИЙ АВТОМАТИЧЕСКИ РАССТАВЛЕННЫХ ТОЧЕК ГЕОМЕТРИЧЕСКОГО
СОГЛАСОВАНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ РАЗНОВРЕМЕННОЙ СПУТНИКОВОЙ СЪЕМКИ
УДК 528.854/87; 528.854/15 Аннотация: Предлагаемый подход в поиске сопутствующих ошибок основывается на выполнении ко-регистрации в два этапа.
В конце выполнения первого этапа вводятся разностные матрицы взаимных расстояний реперных точек, обнаруживаются и циклически
устраняются ошибки по превышению порога их существенности. Решение этой задачи основывается на принципе полного соответствия
геометрических пропорций изображения текущей съемки, прошедшего ко-регистрацию, опорному изображению, только при отсутствии
ошибок расстановки реперных точек. Приводится схема автоматического обнаружения отклонений от указанного соответствия и их
ликвидации. Демонстрируется пример ее практического применения. Ключевые слова: изображения разновременной съемки, ко-регистрация, коррекция, преобразование, разностная матрица взаимных расстояний, расстановка, растровые координаты, опорные (согласующие) точки, топографические координаты, участок пространственной идентификации.
А. В. Колесников.
ИСКУССТВЕННЫЕ ГЕТЕРОГЕННЫЕ СИСТЕМЫ, ПОДДЕРЖИВАЮЩИЕ ПРИНЯТИЕ РЕШЕНИЙ
УДК 004.83 Аннотация: В статье рассматривается свойство гетерогенности естественных и искусственных систем. Предлагаются модели,
отображающие гетерогенность систем поддержки принятия решений. Представлен краткий обзор работ Калининградской школы
в Калининградском государственном техническом университете, Балтийском федеральном университете им. И. Канта,
Калининградском филиале Федерального исследовательского центра «Информатика и управление» Российской академии наук
и Санкт-Петербургском государственном политехническом университете по искусственным гетерогенным системам для поддержки
принятия решений. Ключевые слова: гетерогенность, система поддержки принятия решений, гибридная интеллектуальная система.
Л. В. Кульшун, М. Г. Хламов, И. Я. Денищенко.
ИССЛЕДОВАНИЕ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ ИЗМЕРЕНИЯ ДИОКСИДА УГЛЕРОДА, СТЕНДА ИСПЫТАНИЯ ГОРНОСПАСАТЕЛЬНОЙ АППАРАТУРЫ
УДК 621.446 Аннотация: Одним из основных направлений «Программы научно-технического развития Донецкой области на период до 2020 года»
предусмотрено наращивание добычи угля на основе технического перевооружения угольных шахт и внедрения прогрессивной технологии.
Работа в угольных шахтах остается сложным и опасным трудом. С ростом глубины разработок каменного угля увеличивается газоносность
выработок, температура пластов и влажность пород, а также частота и интенсивность газодинамических проявлений, что ведет
к повышению опасности при ведении горных работ. В таких условиях особое значение приобретает вопрос обеспечения шахтеров и
горноспасательных служб средствами индивидуальной защиты и контроля, оперативного мониторинга состояния жизнедеятельности
работников, встраиваемых в автономные изолирующие дыхательные аппараты. Ключевые слова: структурная схема, прибор, концентрация, прототип, проектирование.
А. В. Ниценко.
МЕТОД КОРРЕКЦИИ ФОНЕМНОЙ СЕГМЕНТАЦИИ РЕЧИ
УДК 004.89; 004.93 Аннотация: В статье описан способ коррекции автоматической фонемной сегментации, использующий фильтрацию сигнала
цифровым полосовым фильтром и среднее значение вариации сигнала в качестве признака для определения вокализованности сегмента.
Данный подход позволяет значительно уменьшить количество ошибок сегментации, связанных с особенностями произношения диктора. Ключевые слова: распознавание речи, автоматическая сегментация речи, вариация.
В. Е. Павловский, А. В. Савицкий.
НЕЙРОКОНТРОЛЛЕР ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ КВАДРОКОПТЕРОМ НА ВЗЛЕТЕ И ПОСАДКЕ (МОДЕЛЬ И МОДЕЛИРОВАНИЕ)
УДК 623.746-519 Аннотация: В работе представлена теоретико-механическая модель беспилотного летательного аппарата – квадрокоптера.
Изучены такие базовые траектории как взлет-парение-посадка, полет по прямой. Рассмотрен нейросетевой алгоритм построения
управляющих воздействий для базовых траекторий. Ключевые слова: квадрокоптер, нейронная сеть, алгоритм управления, нейросетевой регулятор.
Я. С. Пикалёв.
АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩИХ СИМУЛЯТОРОВ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ
УДК 551.46.077:629.584 Аннотация: В статье дается определение понятию «симулятор робототехнических систем» (далее – симулятор).
Рассматривается структура симуляторов, а также описывается классификация симуляторов. Указываются достоинства и недостатки
при работе с симуляторами. Дается обзор наиболее распространенных симуляторов. В ходе обзора дается сравнительная характеристика
различных видов симуляторов. Выделяются симуляторы, обладающие наилучшими показателями. Ключевые слова: робототехника, симулятор, физический движок, графический движок, среда моделирования, виртуальная модель.
В. С. Гущин.
ИССЛЕДОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГО УСТРОЙСТВА ИЗМЕРЕНИЯ ПЛОТНОСТИ САХАРНОГО СИРОПА ГИДРОСТАТИЧЕСКИМ МЕТОДОМ
УДК 621.446 Аннотация: Показано, что для изменения концентрации сахарного сиропа в условиях производства карамельной
массы рационально использовать электронное устройство на основе гидро-статического плотномера.
Выполнен анализ структуры и оценено соотношение составляющих погрешностей косвенного определения концентрации карамельного
сиропа по результатам измерения его температуры и плотности гидростатическим методом. Ключевые слова: гидростатический плотномер, концентрация
и плотность сахарного сиропа, карамельный сироп.
В. И. Левин, Е. А. Немкова.
СРАВНЕНИЕ ПОЛИИНТЕРВАЛОВ И ОПТИМИЗАЦИЯ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ
УДК 62-50:519.7/8 Аннотация: В статье введено понятие сравнения полиинтервалов, с целью выделения большего и меньшего полиинтервала.
Новое понятие основано на принятой в интервальной математике методике расширения числовых операций на интервалы.
Доказана основная теорема, определяющая необходимые и достаточные условия сравнимости полиинтервалов. Приведен пример
использования результатов статьи для принятия оптимальных решений в экономике. Ключевые слова: полиинтервалы, их сравнение, максимальный (минимальный полиинтервал).
РУС
ENG
