А. Л. Ронжин ИНТЕЛЛЕКТУАЛИЗАЦИЯ И РОБОТИЗАЦИЯ
ОТЕЧЕСТВЕННОГО НАУЧНОГО ОБОРУДОВАНИЯ
ДЛЯ МЕЖДИСЦИПЛИНАРНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.
УДК 004.896 Аннотация: Системные междисциплинарные исследования, проводимые в Санкт-Петербургском
Федеральном исследовательском центре Российской академии наук (СПб ФИЦ РАН) включают
в себя разработку научного оборудования, в том числе информационно-измерительного
программно-аппаратного обеспечения для проведения внутренних фундаментальных и прикладных
работ, а также довести его функциональные и эргономические характеристики до уровня,
необходимого для коммерциализации и вывода на рынок образцов промышленной продукции. Ключевые слова: технологии искусственного интеллекта, робототехника,
научное оборудование, междисциплинарные исследования.
С. А. Большакова. О СНЯТИИ ОМОНИМИИ «ПРЕДИКАТИВ-ПРЕДЛОЖНАЯ
ГРУППА» ДЛЯ НЕКОТОРЫХ РАСПРОСТРАНЕННЫХ
СЛОВОСОЧЕТАНИЙ В РУССКОЯЗЫЧНЫХ ТЕКСТАХ.
УДК 004.89:004.93 Аннотация: Статья посвящена проблеме автоматического разрешения неоднозначности для ряда слово-
сочетаний в случае, когда один из вариантов является предикативным словосочетанием, а
другой – группой слов с предлогом и существительным. В первом случае словосочетание
интерпретируется как единое целое – элемент словаря с характеристикой части речи
«предикатив». Во втором случае оно является предложной группой и требует представления
в виде отдельных слов словаря. Ключевые слова: обработка естественного языка, автоматический анализ текста,
снятие омонимии, предикативное словосочетание, предложная группа,
национальный корпус.
А. Е. Городецкий, И. Л. Тарасова. ОПТИМИЗАЦИЯ ДВИЖЕНИЯ РОБОТОМ-
МАРШРУТИЗАТОРОМ С УЧЕТОМ ТЕМПЕРАМЕНТА
ВОДИТЕЛЯ.
УДК 004.89 Аннотация: В статье рассмотрены особенности адаптации интеллектуальных роботов к темпераменту
человека. Приведено описание центральной нервной системы робота с модулями анализа
темперамента и адаптации. Особое внимание уделено алгоритмам учета темперамента при
оптимизации движения роботом-маршрутизатором. Предложен функционал, минимизирующий
время движения с учетом темперамента водителя и алгоритм расчета оптимальных скоростей
движения без аварий на поворотах. Результаты компьютерного моделирования показали
целесообразность и важность учета роботом-маршрутизатором темперамента водителя. Ключевые слова: интеллектуальный робот, центральная нервная система, анализ
темперамента, принятие решения, функционал оптимизации, компьютерное
моделирование.
А. Е. Покинтелица. ПРОБЛЕМЫ И СПЕЦИФИКА РЕДУКЦИИ ДАННЫХ
В АВТОНОМНЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ.
УДК 004.622:007.52 Аннотация: Вычислительные ресурсы мобильных робототехнических систем той или иной степени
автономности весьма ограничены. В настоящей статье рассматривается проблема уменьшения
объема и (или) упрощения структуры данных, обрабатываемых в ограниченных по мощности
вычислительных системах. Выполнен анализ методов редукции данных и описаны их алгоритмы.
Выделены ключевые понятия, необходимые для формализации метода редукции: целевой пока-
затель редукции и критерий для процедуры сепарации данных по степени значимости. Исследованы
характеристики процессов обработки информации, приводящие к редукции данных. Ключевые слова: обработка данных, редукция данных,
робототехнические системы.
Раздел 2
Информатика, вычислительная техника и управление
В. Н. Павлыш, А. В. Гром. ДИСКРЕТНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ
АНИЗОТРОПНОЙ СПЛОШНОЙ СРЕДЫ.
УДК 510.67 Аннотация: При решении ряда технологических задач возникает необходимость исследования нестацио-
нарных процессов в сплошной среде (производство различных материалов, обработка
угольных и породных массивов, конвективное перемешивание реагентов химических смесей,
термическая обработка сыпучих и текучих материалов и т.п.). В этих условиях матема-
тическое моделирование имеет ряд особенностей, которые необходимо учитывать при
построении алгоритмов их реализации, что является задачей данной работы. Ключевые слова: математическое моделирование, пласт, структура, дискретная модель,
анизотропия.
В. В. Румянцев, С. А. Федоров, А. Е. Рыбалка. МОДЕЛИРОВАНИЕ ФИЗИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ.
УДК 535.4+681.7 Аннотация: В общих чертах освещаются особенности моделирования физических объектов, в частности,
наноструктурных. Рассмотрены: дисперсия поляритонных возбуждений в одномерном
массиве нанопор, содержащих квантовые точки, и компьютерный «эксперимент», в рамках
которого показано, что величина запрещенной зоны нанопленки зависит от ее толщины. Ключевые слова: наноструктуры, квантово-размерный эффект, поляритонные
возбуждения, квантовые точки, запрещенная энергетическая зона.
Е. Ю. Чудина. РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ОПТИМИЗАЦИИ УРОВНЯ
УЧЕБНОЙ УСПЕВАЕМОСТИ И САМОАКТУАЛИЗАЦИИ
ОБУЧАЮЩИХСЯ НА ОСНОВАНИИ ДВУХФАКТОРНОЙ
РЕГРЕССИИ С ПРИМЕНЕНИЕМ МЕТОДА
ИДЕАЛЬНОЙ ТОЧКИ.
УДК 519.21, 51-7, 311, 303.732 Аннотация: В статье рассмотрена математическая модель изучения уровня учебной успеваемости
студентов вуза и уровня их самоактуализации. Обоснован выбор факторных признаков,
проведено эмпирическое исследование, на основании которого построена регрессионная
модель и решена задача оптимизации двух результативных признаков. Ключевые слова: задача оптимизации, метод идеальной точки, множество Парето,
регрессионный анализ, учебная успеваемость, самоактуализация.
РУС
ENG
