АНАЛИЗ ВОЗМОЖНОСТЕЙ ПРИМЕНЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ В КОНТРОЛЕ СОСТОЯНИЯ МЕСТНОСТИ

О журнале

Новости

Цели и сфера

Основатель и издатель

Редакционная коллегия

Условия лицензирования

Конфиденциальность

Отношение к плагиату

Публикационная этика

Политика архивирования

Подписка

Для авторов

Инструкции для авторов

Процесс рецензирования

Авторские права

Договор о передаче прав

Редакционные сборы

Архив

Все выпуски

Поиск

Контакты

Контакты

Криводубский Олег Александрович
д.т.н., с.н.с.
Федеральное государственное бюджетное научное учреждение «Институт проблем искусственного интеллекта»
Область научный интересов: автоматизированные системы управления

Уланов Сергей Иванович
ведущий инженер
Федеральное государственное бюджетное научное учреждение «Институт проблем искусственного интеллекта»
Область научный интересов: интеллектуальные робототехнические системы

Никитина Анжела Анатольевна
ведущий инженер по научно-технической информации
Федеральное государственное бюджетное научное учреждение «Институт проблем искусственного интеллекта»
Область научный интересов: компьютерные информационные технологии

Скачать pdf

УДК 004.8
Язык: Русский
Аннотация: В статье проведен анализ основных характеристик отечественных и зарубежных беспилотных летательных аппаратов с целью оптимального выбора для дальнейшего контроля состояния местности. В результате оптимальным вариантом является беспилотный летательный аппарат с установленным лидаром в качестве фотофиксирующего элемента, который улучшает достоверность и безопасность работ по контролю за состоянием местности.
Ключевые слова: местность, планер, БПЛА (беспилотный летательный аппарат), состояние, лазер, LIDAR (лидар).

Список литературы:
1. Еремеев, С.В. Метод векторизации спутниковых снимков на основе их разложения по топологическим особенностям / Еремеев С.В., Абакумов, А.В., Андрианов, Д.Е., Ширабакина Т.А. Информатика и автоматизация. 2023. Том 22, № 1. С. 110-145.
2. Черниховский, Д.М. Определение средних высот и запасов древостоев на основе обработки информации топографической радарной съёмки, цифровых моделей рельефа и ГИС технологий / Д.М. Черниховский, А.С. Алексеев. Труды СПИИРАН. 2019. Том 18, № 2. С. 416-444.
3. Пикалев, Я.С. О нейронных архитектурах извлечения признаков для задачи рас¬познавания объектов на устройствах с ограниченной вычислительной мощностью / Я.С. Пикалев, Т.Е Ермоленко. Искусственный интеллект: теоретические аспекты, практическое применение: материалы Донецкого между¬народного научного круглого стола. Донецк : ФГБНУ «ИПИИ», 2023. 252 с. С. 142-147.
4. Никитина, А.А. Обзор машинных методов стереозрения. Искусственный интеллект: теоретические аспекты и практическое применение / А.А. Никитина, М. В. Близно. ИИ – 2021: Материалы Донецкого международного круглого стола. Донецк : ГУ «ИПИИ», 27.05.2021 г. С. 104-109.
5. Зуев, В.М. Алгоритм калибровки стереокамеры / В.М. Зуев, М.В. Близно. Проблемы искусственного интеллекта (International Peer-Reviewed Scientific Journal «Problems of Artificial Intelligence»), ISSN 2413-7383. 2020. № 4 (19).
6. Зуев, В.М. Сравнение обнаружения классическим способом / Зуев В.М. Искусственный интеллект: теоретические аспекты, практическое применение: материалы Донецкого международного научного круглого стола. Донецк : ФГБНУ «ИПИИ», 2023. 252 с. С. 70-79.
7. Фролов, В.В. Методы синхронного сложения видеосигналов / Фролов В.В. Искусственный интеллект: теоретические аспекты, практическое применение: материалы Донецкого международного научного круглого стола. Донецк : ФГБНУ «ИПИИ», 2023. 252 с. С. 217-220.
8. Фролов, В.В. Интеллектуальные системы видеонаблюдения со встроенной видеоаналитикой для решения задач охранной сигнализации / В.В. Фролов, В.Н. Пигуз. Искусственный интеллект: теорети¬че¬ские аспекты и практическое применение: материалы Донецкого международного научного круглого стола. Донецк :ГУ «Институт проблем искусственного интеллекта» (ГУ «ИПИИ»), 2022. 216 с. С. 133-140.
9. Близно, М.В. Распознавание изображений по коэффициентам дискретного косинусного преобразования / Близно М.В., Зуев В.М., Иванова С. Б. Искусственный интеллект: теоретические аспекты и практическое применение: материалы Донецкого международного научного круглого стола. Донецк: ГУ «Институт проблем искусственного интеллекта» (ГУ «ИПИИ»), 2022. 216 с. С. 92-96.
10. Бутов, О. А. Обзор автоматизированных средств проектирования и имитационного моделирования / Бутов О. А. Искусственный интеллект: теоретические аспекты и практическое применение: материалы Донецкого международного научного круглого стола. Донецк : ГУ «Институт проблем искусственного интеллекта» (ГУ «ИПИИ»), 2022. 216 с. С. 102–113.
11. Покинтелица, А. Е. Особенности редукции данных, поступающих на вход робототехнической системы / Покинтелица А. Е Искусственный интеллект: теоретические аспекты, практическое применение : материалы Донецкого международного научного круглого стола. Донецк : ФГБНУ «ИПИИ», 2023. 252 с. С. 162–167. DOI: 10.3475.7/dntsk.AI.2023.30.008
12. Классификация БПЛА по летным характеристикам [Электронный ресурс] Геоскан «Пионер» Режим доступа: https://pioneer-doc.readthedocs.io/ru/master/database/const-module/classification/classification.html (дата обращения: 21.11.2023)
13. Объективы для систем видеонаблюдения [Электронный ресурс]. Лаборатория инженерных решений (ЛИР). Режим доступа: https://lir-samara.ru/article/item/8 (дата обращения: 25.11.2023)
14. Системы управления, связи и безопасности №1. 2020 Systems of Control, Communication and Security ISSN 2410-9916, DOI: 10.24411/2410-9916-2020-10105
15. Макаренко, С. И. Анализ средств и способов противодействия беспилотным летательным аппаратам. Часть 1. Беспилотный летательный аппарат как объект обнаружения и поражения [Электронный ресурс] / С. И. Макаренко, А. В. Тимошенко, А. С. Васильченко. Системы управления, связи и безопасности. 2020. № 1. С. 109-146. Режим доступа: URL: http://sccs.intelgr.com/archive/2020-01/05-Makarenko.pdf 109 (дата обращения: 28.11.2023)
16. Ту-155: начало криогенной активации [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://rostec.ru/news/tu-155-nachalo-kriogennoy-aviatsii/ (дата обращения: 02.12.2023)
17. Дрон с лидаром. Особенности картографирования и геопространственных данных [Электронный ресурс]. Дистрибуция и интеграция беспилотных решений. Режим доступа: https://skymec.ru/blog/drone-use-cases/geodeziya/dron-s-lidarom-osobennosti-kartografirovaniya/ (дата обращения: 04.02.2023).
18. Новый метод автономного контроля линии электропередачи, основанный на данных лидара робота-контролера кабеля / Цинь Х, Ву Джи, Лей Джей, Фан Ф, Йе Х, Мэй К. Датчики (Базель). 15 февраля 2018;18(2):596. DOI: 10.3390/s18020596, PMID: 29462865
19. Matrice 300 RTK: обзор промышленных решений [Электронный ресурс]. Aeromotus. Режим доступа: https://aeromotus.ru/matrice-300-rtk-obzor-promyshlennyh-reshenij/ (дата посещения: 21.12.2023)
20. «Глаза» беспилотных автомобилей: LiDAR и компьютерное зрение [Электронный ресурс] Хабр. Режим доступа: https://habr.com/ru/companies/first/articles/728224/ (дата посещения: 12.11.2023)

Выпуск: 1(32)'2024
Раздел: МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ
Как цитировать: Уланов, С. И. АНАЛИЗ ВОЗМОЖНОСТЕЙ ПРИМЕНЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ В КОНТРОЛЕ СОСТОЯНИЯ МЕСТНОСТИ / С. И. Уланов, О. А. Криводубский, А. А. Никитина // Проблемы искусственного интеллекта. – 2024. – № 1(32). – С. 94-102. – http://paijournal.guiaidn.ru/ru/2024/1(32)-7.html

Назад к выпуску 1(32)'2024