ИЕРАРХИЧЕСКОЕ ПЛАНИРОВАНИЕ ДЕЙСТВИЙ РАЗНОРОДНОЙ ГРУППЫ АВТОНОМНЫХ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ

О журнале

Новости

Цели и сфера

Основатель и издатель

Редакционная коллегия

Условия лицензирования

Конфиденциальность

Отношение к плагиату

Публикационная этика

Политика архивирования

Подписка

Для авторов

Инструкции для авторов

Процесс рецензирования

Авторские права

Договор о передаче прав

Редакционные сборы

Архив

Все выпуски

Поиск

Контакты

Контакты

Бычков И. В.
академик, д.т.н., директор ИДСТУ СО РАН им. В.М. Матросова,
664033, Иркутск, ул. Лермонтова, 134, bychkov@icc.ru.
Область научных интересов: комплексные информационные сети, распределенные вычисления и технологии, искусственный интеллект

Давыдов А. В.
научный сотрудник ИДСТУ СО РАН им. В.М. Матросова, лаборатория информационно-управляющих систем,
664033, Иркутск, ул. Лермонтова, 134, тел. +7(395) 245-3085, artem@icc.ru.
Область научных интересов: математическая логика, искусственный интеллект, робототехника

Кензин М. Ю.
научный сотрудник ИДСТУ СО РАН им. В.М. Матросова, лаборатория информационно-управляющих систем,
664033, Иркутск, ул. Лермонтова, 134, тел. +7(395) 245-3085, gorthauers@gmail.com.
Область научных интересов: метаэвристические алгоритмы, имитационное моделирование, мультиагентные системы

Нагул Н. В.
к.ф.-м.н., ИДСТУ СО РАН им. В.М. Матросова, с.н.с., заведующая лабораторией информационно-управляющих систем,
664033, Иркутск, ул. Лермонтова, 134, тел. +7(395) 245-3085, sapling@icc.ru.
Область научных интересов: системный анализ, теория управления, дискретно-событийные системы

Скачать pdf

УДК 519.71
DOI 10.24412/2413-7383-2024-2-4-20
Язык: Русский
Аннотация: В данном исследовании подтверждена ожидаемая действенность использования эффекта аддитивности технологий для минимизации внешнего энергопотребления гидродинамическим парогенератором, построенном на колесе Сегнера. Благодаря такой увязке технологий достигнут режим парогенерации, когда его выходной продукт – водяной пар, является одновременно источником реактивной силы, вращающей колесо, а поэтому компенсирующей энергозатраты на его производство при опреснении воды методом дистилляции.
Ключевые слова: парогенерация, колесо Сегнера, центробежная сила, кавитация, сопло Лаваля, математическая модель, энергетический баланс, параметрическая оптимизация.

Список литературы:
1. Badreldin M, Hussein A and Khamis A. A comparative study between optimization and market-based approaches to multi-robot task allocation // Advances in Artificial Intelligence. 2013. 2013(256524).
2. Vidal T, Crainic TG, Gendreau M et al. Heuristics for multi-attribute vehicle routing problems: A survey and synthesis // European Journal of Operations Research. 2012. Vol 231. P. 1-21.
3. Gini M. Multi-robot allocation of tasks with temporal and ordering constraints // Proceedings of 31st AAAI Conference on Artificial Intelligence, AAAI 2017. 2017. P. 4863-4869.
4. Nunes E, Manner M, Mitiche H et al. A taxonomy for task allocation problems with temporal and ordering constraints // Robotics and Autonomous Systems Special Issue on New Research Frontiers for Intelligent Autonomous Systems. 2017. Vol. 90. P. 55-70.
5. Stephan J, Fink J, Kumar V et al. Concurrent control of mobility and communication in multirobot systems // IEEE Transactions on Robotics. 2017. Vol. 33(5). P. 1248-1254.
6. Varadharajan V, St-Onge D, Adams B et al. Swarm relays: distributed self-healing ground-and-air connectivity chains // IEEE Robotics and Automation Letters. 2020.
7. Kantaros Y, Guo M and Zavlanos M. Temporal logic task planning and intermittent connectivity control of mobile robot networks // IEEE Transactions on Automatic Control. 2019. Vol. 64(10). P. 4105-4120.
8. Asghari M and Mirzapour Al-e-hashem SMJ. Green vehicle routing problem: A state-of-the-art review // International Journal of Production Economics. 2021. Vol. 231: 107899.
9. Zou B, Xu X, Gong Y et al. Evaluating battery charging and swapping strategies in a robotic mobile fulfillment system // European Journal of Operation Research. 2018. Vol. 267(2). P. 733-753.
10. MahmoudZadeh S, Powers DMW, Sammut K et al. Hybrid motion planning task allocation model for AUV’s safe maneuvering in a realistic ocean environment // Journal of Intelligent & Robotic Systems. 2019. Vol. 94(1). P. 265–282.
11. Karpas, E.; Magazzeni, D. Automated planning for robotics. Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems 2020, 3, 417–439.
12. Zombori, Z.; Urban, J.; Brown, C.E. Prolog technology reinforcement learning prover. In Proceedings of the International Joint Conference on Automated Reasoning. Springer, 2020, pp. 489–507.
13. Schader, M.; Luke, S. Planner-Guided Robot Swarms. In Proceedings of the International Conference on Practical Applications of Agents and Multi-Agent Systems. Springer, 2020, pp. 224–237.
14. Vassilyev S.N. Machine Synthesis of Mathematical Theorems // The Journal of Logic programming. 1990. Vol. 9, No. 2-3, P. 235-266.
15.Васильев С.Н. Интеллектное управление динамическими системами / С.Н. Васильев, А.К. Жерлов, Е.А. Федунов, Б.Е. Федосов. – М.: Физико-математическая литература, 2000. – 352c.
16. Davydov A.V., Larionov A.A., Cherkashin E.A. On the calculus of positively constructed formulas for automated theorem proving // Automatic Control and Computer Sciences (AC\&CS). 2011. Vol. 45, No. 7, P. 402-407.
17.Cherkashin, E.A.; Postoenko, A.; Vassilyev, S.N.; Zherlov, A. New Logics for Intelligent Control. In Proceedings of the Proceedings of the Twelfth International Florida Artificial Intelligence Research Society Conference, May 1-5, 1999, Orlando, Florida, USA; Kumar, A.N.; Russell, I., Eds. AAAI Press, 1999, pp. 257–261.
18. Vassilyev S., Galyaev A. Logical-optimization approach to pursuit problems for a group of targets. Dokl. Math. 2017, 95.
19. Vassilyev S., Ponomarev G. Automation methods for logical derivation and their application in the control of dynamic and intelligent systems. Proc. Steklov Inst. Math. 2012, 276, 161–179.pas, E.; Magazzeni, D. Automated planning for robotics. Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems 2020, 3, 417–439.
20. Schacht-Rodríguez R, Ponsart J.-C., García-Beltrán C.D. and Astorga-Zaragoza C.M. Prognosis & Health Management for the prediction of UAV flight endurance // IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51(24). P. 983–990.
21. Van den Bergh J, Beliën J, De Bruecker P et al. Personnel scheduling: A literature review // European Journal of Operational Research. 2013. Vol. 226(3). P. 367-385.
22.Rocha M. The staff scheduling problem: a general model and applications // Master thesis: Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto. 2013.
23.Chan P, Weil G. Cyclical Staff Scheduling Using Constraint Logic Programming // Lecture Notes in Computer Science. 2000. Vol. 2079. P. 159–175.
24. Amjad MK, Butt SI, Kousar R et al. Recent research trends in genetic algorithm based flexible job shop scheduling problems // Mathematical Problems in Engineering. 2018. Vol. 2018(5). P. 1-32.
25. Vidal T, Crainic TG, Gendreau M et al. A hybrid genetic algorithm for multidepot and periodic vehicle routing problems // Operations Research. 2012 Vol. 60(3). P. 611-624.
26. Laporte G, Ropke S, Vidal T. Chapter 4: Heuristics for the Vehicle Routing Problem // Vehicle Routing. 2014. P. 87–116.
27. Nagata Y, Bräysy O, Dullaert W. A penalty-based edge assembly memetic algorithm for the vehicle routing problem with time windows // Computers & Operations Research. 2010. Vol. 37(4). P. 724–737.
28. Semanco P and Modrak V. A comparison of constructive heuristics with the objective of minimizing makespan in the flow-shop scheduling problem // Acta Polytechnica Hungarica. 2012. Vol. 9. P. 177-190.
29. Laporte G. The art and science of designing rotating schedules // European Journal of Operational Research. 1999. Vol. 50. P. 1011-1017.
30.Cassandras C.G., Lafortune S. Introduction to Discrete Event Systems. Springer Cham, 2021.
31.Давыдов А. В. О применении исчисления позитивно-образованных формул для исследования управляемых дискретно-событийных систем / А. В. Давыдов, А. А. Ларионов, Н. В. Нагул. Модел. и анализ информ. систем. 2024. № 1, Т. 31. С. 54–77.

Выпуск: 2(33)'2024
Раздел: ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ
Как цитировать: Бычков, И.В. ИЕРАРХИЧЕСКОЕ ПЛАНИРОВАНИЕ ДЕЙСТВИЙ РАЗНОРОДНОЙ ГРУППЫ АВТОНОМНЫХ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ [Текст] / И.В. Бычков, А. В. Давыдов, М. Ю. Кензин, Н. В. Нагул // Проблемы искусственного интеллекта. - 2024. № 2 (33). - С. 4-20. - http://paijournal.guiaidn.ru/ru/2024/2(33)-1.html

Назад к выпуску 2(33)'2024