РУС
ENG
№ 2(33)'2024
Цели и сфера
Основатель и издатель
Редакционная коллегия
Условия лицензирования
Конфиденциальность
Отношение к плагиату
Публикационная этика
Политика архивирования
Подписка
Инструкции для авторов
Процесс рецензирования
Авторские права
Договор о передаче прав
Редакционные сборы
Все выпуски
Поиск
Контакты
Раздел
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ
И.В. Бычков, А. В. Давыдов, М. Ю. Кензин, Н. В. Нагул
ИЕРАРХИЧЕСКОЕ ПЛАНИРОВАНИЕ ДЕЙСТВИЙ РАЗНОРОДНОЙ ГРУППЫ АВТОНОМНЫХ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ
УДК 519.71
DOI 10.24412/2413-7383-2024-2-4-20
Язык: Русский
Аннотация: В статье представлены общие черты многоуровневого подхода к планированию миссии групп автономных мобильных роботов. Подход совмещает в себе верхнеуровневое планирование
на основе эволюционных алгоритмов и логический уровень, опирающийся на формализацию логических дискретно-событийных систем в оригинальном
исчислении позитивно-образованных формул. Областью применения разрабатываемого подхода являются системы управления техническими системами, прежде всего, робототехническими комплексами.
Ключевые слова: позитивно-образованная формула, автоматическое доказательство теорем, прувер, дискретно-событийная система, задача планирования рабочих смен, эволюционные алгоритмы, эвристики.
В. М. Зуев, С. Б. Иванова
ОЦЕНКА СОБСТВЕННОГО МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ АППАРАТА НА ОСНОВЕ АНАЛИЗА ВИДЕОИЗОБРАЖЕНИЯ.
УДК 004.93
DOI 10.24412/2413-7383-2024-2-21-28
Язык: Русский
Аннотация: В некоторых редких, но критически важных случаях, спутниковая навигационная система может быть временно недоступна. Нами предлагается, как временная альтернатива, метод
определения местоположения беспилотного летающего аппарата, основанный только на анализе получаемого видеоизображения. В отличие от других методов, здесь не используются нейросети или методы
компьютерного зрения, основанные на выделении каких-то особых фрагментов изображения, их метрик или признаков. В статье рассматриваются основные подходы определению местоположения беспилотного
летающего аппарата, основанные только на анализе получаемого им видеоизображения.
Ключевые слова: местоположение, видео изображение, кросс корреляция.
С. И. Уланов, О. А. Криводубский, А. А. Никитинао
МЕТОДЫ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ В ПОЛЕТЕ.
УДК 528.013
DOI 10.24412/2413-7383-2024-2-29-35
Язык: Английский
Аннотация:
В статье проведен анализ основных методов передвижения беспилотных летательных средств с целью выявления наиболее эффективного решения задач в области контроля за передви-жением объектов
на протяженных участках местности.
Ключевые слова:
беспилотный летательный аппарат, летательный аппарат.
Раздел
ИНФОРМАТИКА, ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА И УПРАВЛЕНИЕ
С. С. Анцыферов, К. Н. Фазилова, К. Е. Русанов
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ.
УДК 681.518.9; 621.384.3
DOI 10.24412/2413-7383-2024-2-37-44
Язык: Русский
Аннотация:
В статье определены принципы построения интеллектуальных систем управления технологическими процессами. Результаты практической апробации предлагаемых принципов
указывают на возможность их применения для широкого класса интеллектуальных производств.
Ключевые слова:
технологический процесс, технологическая операция, показатель качества, мониторинг.
М. В. Миньковская, А. М. Пятаченко
ЦИФРОВАЯ АДАПТАЦИЯ МАЛОГО БИЗНЕСА К СОВРЕМЕННЫМ УСЛОВИЯМ РАЗВИТИЯ ЭКОНОМИКИ С ПОМОЩЬЮ ВНЕДРЕНИЯ МЕТОДОВ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА.
УДК 332.1
DOI 10.24412/2413-7383-2024-2-45-58
Язык: Русский
Аннотация:
В статье приведен анализ подходов к определению термина «цифровизация» различными российскими учеными, представлен индекс электронного развития в разрезе различных стран. Рассчитана динамика
развития малого бизнеса и количество трудоустроенных на предприятиях. Изложены сложности, тормозящие развитие и создающие дополнительные кризисы в сфере малого предпринимательства.
Научная новизна заключается в обосновании необходимости внедрения методов искусственного интеллекта для прогнозирования деятельности предприятия и проведения предварительных практических
мероприятий по переходу к использованию цифровых технологий в секторе малого бизнеса; представлении основных задач, стоящих перед субъектами
малого предпринимательства в процессе внедрения продуктов цифровизации, а также обосновании положительного синергитического эффекта от их комплексного внедрения в деятельность предприятия.
Ключевые слова:
цифровизация, малый бизнес, малое предпринимательство, субъекты МБ, экономика, методы, модели, искусственный интеллект, расчеты, прогноз.
Д. А. Чувиков
РАЗРАБОТКА ПЛАТФОРМЫ РЕКОНСТРУКЦИИ И ЭКСПЕРТИЗЫ АВАРИЙНЫХ СОБЫТИЙ ДОРОЖНО-ТРАНСПОРТНЫХ ПРОИСШЕСТВИЙ НА БАЗЕ ЛОГИЧЕСКОГО ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА.
УДК 004.82+004.891
DOI 10.24412/2413-7383-2024-2-59-77
Язык: Русский
Аннотация:
В статье представлена ретроспектива развития, аспекты научной новизны и практическая значимость проекта «Платформа реконструкции и экспертизы аварийных событий дорожно-транспортных происшествий
на базе логического искусственного интеллекта». Платформа является первой системой, которая выполняет объективный анализ и экспертизу нарушений ПДД, а также исследование ДТП с участием беспилотных
или пилотируемых транспортных средств.
В статье описаны результаты экспериментальных исследований на примере ДТП Toyota Yaris при наезде на пешехода, а также приведены перспективы развития проекта.
Ключевые слова:
экспертная система, система имитационного моделирования, ДТП, ПДД, миварный подход, мивар.
Раздел
ФУНДАМЕНТАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА. КОГНИТИВНЫЕ СИСТЕМЫ. САМОРЕГУЛЯЦИЯ ПСИХОЭМОЦИОНАЛЬНЫХ СОСТОЯНИЙ ЧЕЛОВЕКА
И. С. Сальников, Р. И. Сальников
КОНЦЕПЦИЯ ФОРМИРОВАНИЯ ТЕОРЕТИЧЕСКИХ ОСНОВ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ И БЕЗМЕДИКАМЕНТОЗНОЙ САМОРЕГУЛЯЦИИ ПСИХОЭМОЦИОНАЛЬНЫХ СОСТОЯНИЙ ЛИЧНОСТИ
(Обзорно-постановочная статья).
УДК 004.82+004.891
DOI 10.24412/2413-7383-2024-2-79-95
Язык: Русский
Аннотация:
В работе предложена концепция формирования теоретических основ диагностирования и безмедикаментозной саморегуляции психоэмоциональных состояний личности. Рассматриваются проблемные вопросы
эмоциональной экспрессии личности в условиях хронического стресса военного времени.
Проведен обзор научных трудов по исследованиям непосредственной связи эмоций с познавательной способностью и деятельностью человека как неотъемлемой части его сознания.
Ключевые слова:
эмоциональная экспрессия, теории эмоций, фундаментальные эмоции, формальная модель эмоций.
