Криводубский Олег Александрович д.т.н., с.н.с., Федеральное государственное бюджетное научное учреждение «Институт проблем искусственного интеллекта».
283048, г. Донецк, ул. Артема, д. 118 б.
Область научных интересов: автоматизированные системы управления.
Уланов Сергей Иванович ведущий инженер отдела, Федеральное государственное бюджетное научное учреждение «Институт проблем искусственного интеллекта».
283048, г. Донецк, ул. Артема, д. 118 б.
Область научных интересов: интеллектуальные робототехнические системы.
Никитина Анжела Анатольевна ведущий инженер по научно-технической информации, Федеральное государственное бюджетное научное учреждение «Институт проблем искусственного интеллекта».
283048, г. Донецк, ул. Артема, д. 118 б.
Область научных интересов: компьютерные информационные технологии.
УДК 528.013 DOI 10.24412/2413-7383-2024-2-29-35 Язык: Русский Аннотация:
В статье проведен анализ основных методов передвижения беспилотных летательных средств с целью выявления наиболее эффективного решения задач в области контроля за передвижением объектов на протяженных участках местности. Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, летательный аппарат.
Список литературы: 1. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://www.techinsider.ru/weapon/394642 rossiyskie bespilotniki s pulsiruyushchim raketnym dvigatelem/.
2. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://sky – x.pro/blog/vidy – bespilotnikov – malogo – klassa – i – ih – klassifikatsiya.
3. Неугодникова, Л. М. Методы построения систем автоматического управления полетом беспилотных летательных аппаратов с ограничением траекторий и предельных параметров. Диссертация. Автореферат по ВАК РФ 05.13.01 / Неугодникова Л. М.
4. Козар, А.Н., Моисеев, В.С. Информационные технологии оптимального применения управляемых артиллерийских снарядов: монография / А.Н. Козар, В.С. Моисеев. РЦ МКО, 2012. 348 с.
5. Dovgal, V.A. Decision – Making for Placing Unmanned Aerial Vehicles to Implementation of Analyzing Cloud Computing Cooperation Applied to Information Processing / V.A. Dovgal. 2020 International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICEAM). Sochi, 2020. P. 1–5, DOI: 10.1109/ICIEAM48468.2020.911197.
6. Довгаль, В.А., Довгаль, Д.В. Анализ безопасности роя дронов, противостоящего атакам злоумышленников / В.А. Довгаль, Д.В. Довгаль / Дистанционные образовательные технологии: сб. трудов V междунар. науч. – практ. конф. / отв. ред. В.Н. Таран. Симферополь, 2020. С. 372–377.
7. Galvez R.L, Dadios E.P, Bandala A.A. Path Planning for Quadrotor UAV Using Genetic Algorithm / 7th IEEE International Conference Humanoid, 2014 – 5 c.
8. Моисеев В.С. Основы теории эффективного применения беспилотных летательных аппаратов: монография / В.С. Моисеев. Казань: Редакционно-издательский центр «Школа», 2015. 444 с. (Серия «Современная прикладная математика и информатика»). ISBN 978–5–9905685–4–9. Режим доступа: https://moluch.ru/ archive/184/47140/ (дата обращения: 01.11.2023).
9. Испытания стреляющего беспилотного летательного аппарата. BMPD Live Journal [Электронный ресурс]. 26.03.2019 URL: https://bmpd.livejournal.com/3583656.html (дата обращения: 09.06.2019).
10. Титков И. П., Карпунин А. А. Решение задачи об оптимальных реализуемых назначениях целевых положений БПЛА и определении очередности движения в задаче формации с обеспечением траекторной безопасности / Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана, DOI: https://doi.org/10.23670/IRJ.2022.118.4.016.
11. Князь, В. В. Анализ точности определения собственного положения беспилотным летательным аппаратом с помощью системы захвата движения / В. В. Князь. Известия вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. 2016. Т. 60, № 2. С. 48 -55: 7 рис., 2 табл. Библиогр.: с. 54-55 (8 назв.).
12. Дьяченко, А. А. Задача формирования строя в группе БПЛА.
13. Текст научной статьи по специальности «Математика». Известия Южного федерального университета. Технические науки 2012. УДК681.51:004.7:621.865.
14. Абакумов, Е.А. Исследование методов формирования строя БПЛА / Е.А. Абакумов.
15. Эммануэль Оволаби. Лучшие камеры для беспилотных летательных аппаратов (обновлено в 2020 г).
16. Свищев, Г.П. Авиация: Энциклопедия / Г.П. Свищев. М.: Большая Российская Энциклопедия, 1994. 736 c.
17. Михайлов, Н.А. Разработка алгоритма перестроения группы беспилотных летательных аппаратов для уменьшения заметности / Н.А. Михайлов. Труды МАИ. Выпуск № 96. Режим доступа: http://trudymai.ru/ УДК 004.02.
18. Казанин, Д. К. Защита от взаимных столкновений при формировании строя беспилотных летательных аппаратов / Д. К. Казанин. Управление большими системами. Выпуск 69 102.
19. Воронов, Е.М., Карпунин, А.А. Обеспечение траекторной безопасности в задаче облета статичной круговой зоны статья. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://repository.rudn.ru/ru/records/article/record/37625/.
20. Водолазский, И. А., Егоров, А. С., Краснов, А. В. Роевой интеллект и его наиболее распространённые методы реализации / Молодой ученый. 2017. № 4. С. 147 – 53.
21. Мустаев, А.Ф. Стратегия управления роем беспилотных летательных аппаратов / Вестник науки №3 (12) том 5. С. 96-99. 2019 г. ISSN 2712 – 8849. Электронный ресурс: https://www.вестник – науки.рф/article/1100 (дата обращения: 08.02.2024 г.).
22. Ким, Н.В., Крылов, И.Г. Групповое применение беспилотного летательного аппарата в задачах наблюдения / Электронный журнал «Труды МАИ». Выпуск № 62 [Электронный ресурс]. Режим доступа: www.mai.ru/science/trudy/ УДК 629.7.05[47].
23. Ефанов, В.Н., Мизин, С.В., Неретина, В.В. Управление полетом БПЛА в строю на основе координации взаимодействия группы летательных аппаратов / Вестник Уфимского государственного авиационного технического университета. 2014.
Выпуск: 2(33)'2024
Раздел: ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ
Как цитировать:
Уланов С. И., Криводубский О. А., Никитина А. А. МЕТОДЫ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ В ПОЛЕТЕ [Текст]
/ С. И. Уланов, О. А. Криводубский, А. А. Никитина
// Проблемы искусственного интеллекта. - 2024. № 2 (33). - С. 29-35. - http://paijournal.guiaidn.ru/ru/2024/2(33)-3.html