РАЗРАБОТКА ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫМИ ЛЕТАТЕЛЬНЫМИ АППАРАТАМИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ НЕЙРОСЕТЕВОГО ПРИНЦИПА МАКСИМУМА ПОНТРЯГИНА

Остапущенко Д. Л. Черных В. В. Петренко М. О. Чалая Е. Ю

Об авторах

Остапущенко Д. Л. Черных В. В. Петренко М. О. Чалая Е. Ю

Остапущенко Дмитрий Леонидович – кандидат технических наук, доцент кафедры прикладной математики, заведующий МНИЛ «Лаборатория интеллектуальных систем управления», ФГБОУ ВО «Луганский государственный университет имени Владимира Даля», 291034, г. Луганск, квартал Молодежный, дом 20А. Область научных интересов: матема- тическое моделирование, неразрушающий контроль, численные методы решения задач электродинамики и аэродинамики, эвристические и мультиагентные алгоритмы, поведенческий искусственный интеллект и обучение с подкреплением

Черных Виктория Валерьевна – кандидат технических наук, доцент кафедры информационных и управляющих систем, ведущий научный сотрудник МНИЛ «Лабора- тория интеллектуальных систем управления», ФГБОУ ВО «Луганский государственный университет имени Владимира Даля», 291034, г. Луганск, квартал Молодежный, дом 20А. Область научных интересов: искусственный интеллект, информационные системы и технологии в различных сферах деятельности, интеллектуальные системы машинного обучения

Петренко Максим Олегович – младший научный сотрудник МНИЛ «Лаборатория интеллектуальных систем управления», ФГБОУ ВО «Луганский государ ственный университет имени Владимира Даля», 291034, г. Луганск, квартал Молодежный, дом 20А. Область научных интересов: бортовые системы беспилотных летательных аппаратов, искусственные нейронные сети, системы визуальной и инерциальной навигации

Чалая Елена Юрьевна – кандидат технических наук, доцент кафедры прикладной математики, ФГБОУ ВО «Луганский государственный университет имени Владимира Даля», 291034, г. Луганск, квартал Молодежный, дом 20А. Область научных интересов: математическое моделирование сложных технических систем

Скачать PDF

УДК: 533.65.622+004.8
DOI: 10.24412/2413-7383-2026-1-40-180-189
Язык: Русский

Аннотация: Работа посвящена вопросам создания интеллектуальных систем управления беспилотными летательными аппаратами с использованием нейросетевого принципа максимума Понтрягина. Решается задача построения нейросетевого аппроксиматора синтезирующей функции управления, обеспечивающей движение беспилотного летательного аппарата по оптимальной согласно заданным критериям траектории.

Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, интеллектуальные системы управления, принцип максимума Понтрягина, искусственные нейронные сети

Список литературы

1. Остапущенко Д.Л. Исследование принципов и разработка средств обеспечения автономного полета беспилотных воздушных судов с использованием методов искусственного интеллекта // Искусственный интеллект: теоретические аспекты, практическое применение: материалы Донецкого международного научного круглого стола. Донецк: ФГБНУ «ИПИИ», 2024. С. 167-171.
2. Саттон Р.С. Обучение с подкреплением / Р.С. Саттон, Э.Г. Барто: пер. с англ. М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2017. 399 с.
3. Лапань М. Глубокое обучение с подкреплением. AlphaGo и другие технологии. СПб.: Питер, 2020. 496 с.
4. Уиндер Ф. Обучение с подкреплением для реальных задач: пер. с англ. СПб.: БХВ-Петербург, 2023. 400 с. О Остапущенко Д. Л. Черных В. В. Петренко М. О. Чалая Е. Ю.
5. Моралес М. Грокаем Глубокое обучение с подкреплением. М. Моралес. СПб.: Питер, 2023. 464с.
6. Алфимцев А.Н. Мультиагентное обучение с подкреплением. М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2021. 222 с.
7. Silver D. Huang A. Maddison C.J. Guez A. Sifre L. van den Driessche G. Schrittwieser J. Antonoglou I. Panneershelvam V. Lanctot M. Dieleman S. Grewe D. Nham J. Kalchbrenner N. Sutskever I. Lillicrap T. Leach M. Kavukcuoglu K. Graepel T. & Hassabis D. Mastering the game of Go with deep neural networks and tree search // Nature. 2016. 28 January (vol. 529, iss. 7587). P. 484-489.
8. Остапущенко Д.Л. Численное решение динамических уравнений движения летательного аппарата в задачах разработки интеллектуальных систем управления полетом / Д.Л. Остапущенко, А.Э. Воронов, М.О. Петренко, В.В. Черных // Вестник Луганского государственного университета имени Владимира Даля. 2024. № 8(86). С. 35-42.
9. Понтрягин Л.С. Математическая теория оптимальных процессов / Л.С. Понтрягин, В.Г. Болтян- ский, Р.В. Гамкрелидзе, Е.Ф. Мищенко. М.: Наука, 1976. 392 с.
10. Болтянский В.Г. Математические методы оптимального управления. М: Наука, 1968. 408 с.
11. Афанасьев В.Н. Математическая теория конструирования систем управления / В.Н. Афанасьев. – М: Высш. шк. 1989. – 447 с.
12. Остапущенко Д.Л. Численное решение задачи аэродинамики при моделировании полета беспилотных летательных аппаратов с интеллектуальными системами управления / Д.Л. Остапущенко, А.Э. Воронов, В.В. Черных, М.О. Петренко // Проблемы искусственного интеллекта. 2025. № 4(39).
13. Остапущенко Д.Л. Численное решение задачи аэробаллистики при компьютерном моделировании динамики полета беспилотных летательных аппаратов с интеллектуальными системами управления / Д.Л. Остапущенко, А.Э. Воронов, М.О. Петренко В.В. Черных // Актуальные вопросы механики текучих сред: сборник тезисов докладов VIII научно-технической конференции 9-14 декабря 2024г. – Луганск: Изд-во ЛГУ им. В. Даля, 2024. C. 27-28.
14. Сугак Д. В. Принцип максимума Понтрягина в задаче оптимального управления уравнением теплопроводности при наличии смешанных ограничений. МНИЖ. 2023. № 2 (128). URL: https://cyberleninka.ru/article/n/printsip-maksimuma-pontryagina-v-zadache-optimalnogo-upravleniya- uravneniem-teploprovodnosti-pri-nalichii-smeshannyh-ogranicheniy (дата обращения: 06.02.2026).
15. Царькова Е. Г. Математическая модель искусственной нейронной сети для управления робототехническим комплексом в экстремальных условиях // ИВД. 2022. №11 (95). URL: https://cyberleninka.ru/article/n/matematicheskaya-model-iskusstvennoy-neyronnoy-seti-dlya- upravleniya-robototehnicheskim-kompleksom-v-ekstremalnyh-usloviyah (дата обращения: 06.02.2026).
16. Норинская И. В. Имитационное моделирование рулевого привода в составе адаптивной системы стабилизации беспилотного летательного аппарата / И. В. Норинская, А. А. Спирин, А. А. Шабашов Известия ТулГУ. Технические науки. 2021. №10. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/imitatsionnoe- modelirovanie-rulevogo-privoda-v-sostave-adaptivnoy-sistemy-stabilizatsii-bespilotnogo-letatelnogo- apparata (дата обращения: 06.02.2026).
17. Старицын М. В. Принцип максимума Понтрягина и непрямой метод спуска в задаче оптимального импульсного управления нелокальным уравнением переноса / М. В. Старицын, Н. И. Погодаев, Е. В. Гончарова // Известия Иркутского государственного университета. Серия: Математик а. 2023. №. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/printsip-maksimuma -pontryagina -i-nepryamoy -metod-spuska-v-zadache- optimalnogo -impulsnogo -upravleniya -nelokalnym -uravneniem -perenosa (дата обращения: 06.02.2026).
18. Феофилов Д. С. Применение нейроимитаторов в задаче отыскания квазиоптимального управления нелинейным объектом // Известия ТулГУ. Технические науки. 2025. №1. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/primenenie-neyroimitatorov-v-zadache-otyskaniya-kvazioptimalnogo- upravleniya-nelineynym-obektom (дата обращения: 06.02.2026).
19. Паинг Сое Ту У. Оптимизация схемы выведения геостационарного космического аппарата с электроракетной двигательной установкой с использованием ракеты-носителя FALCON-9 // Космические аппараты и технологии. 2023. №1. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/optimizatsiya- shemy-vyvedeniya-geostatsionarnogo-kosmicheskogo-apparata-s-elektroraketnoy-dvigatelnoy- ustanovkoy-s-ispolzovaniem (дата обращения: 06.02.2026).
20. Охотников А.Л. Интегрированная интеллектуальная система управления беспилотным транспортом // Известия ЮФУ. Технические науки. 2025. №1 (243). URL: https://cyberleninka.ru/article/n/integrirovannaya-intellektualnaya-sistema-upravleniya-bespilotnym- transportom (дата обращения: 06.02.2026).
21. Иванец В. М. Особенности управления беспилотными летательными аппаратами в составе беспилотной интеллектуальной авиационной системы на основе технологий искусственного интеллекта / В. М. Иванец, В. Н. Лукьянчик, В. Н. Мельник // Военная мысль. 2022. №9. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/osobennosti-upravleniya-bespilotnymi-letatelnymi-apparatami-v-sostave-

Выпуск: 1(40)'2026
Раздел: СИСТЕМНЫЙ АНАЛИЗ, УПРАВЛЕНИЕ И ОБРАБОТКА ИНФОРМАЦИИ, СТАТИСТИКА
Как цитировать: Остапущенко Д. Л. Черных В. В. Петренко М. О. Чалая Е. Ю. РАЗРАБОТКА ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫМИ ЛЕТАТЕЛЬНЫМИ АППАРАТАМИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ НЕЙРОСЕТЕВОГО ПРИНЦИПА МАКСИМУМА ПОНТРЯГИНА // Проблемы искусственного интеллекта. - 2026. - № 1 (40). - С. 180-189. - https://paijournal.guiaidn.ru/ru/2026/1(40)-16.html

Назад к выпуску 1(40)'2026