РУС
ENG
№ 1(40)'2026
Цели и сфера
Основатель и издатель
Редакционная коллегия
Условия лицензирования
Конфиденциальность
Отношение к плагиату
Публикационная этика
Политика архивирования
Подписка
Инструкции для авторов
Процесс рецензирования
Авторские права
Договор о передаче прав
Редакционные сборы
Все выпуски
Поиск
Контакты
Раздел
ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ И МАШИННОЕ ОБУЧЕНИЕ
Емельянов В. А., Черный С. Г., Емельянова Н. Ю., Кочкаров А. А., Прокопчина С. В.
РЕКОМЕНДАТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ОЦЕНКИ СВОЙСТВ МЕТАЛЛОВ НА ОСНОВЕ НЕЙРОННОЙ СЕТИ
УДК 004.032.026
DOI 10.24412/2413-7383-2026-1-40-4-14
Язык: Английский
Аннотация: В статье описывается рекомендательная система, предназначенная для определения свойств металлов. Разработана структура экспертной подсистемы, предназначенной для определения номинальных значений
свойств металлов. Показан фрагмент базы знаний о металлах, содержащий набор правил об их свойствах. Разработана нейронная сеть для уточнения значений свойств металлов. Показаны результаты моделирования
разработанной нейронной сети.
Ключевые слова: нейронные сети, свойства металлов, экспертная подсистема, классификация
Камгуя Феукви Херве, Гончарова А. Б.
ОБНАРУЖЕНИЕ СИММЕТРИЧНЫХ ЛИНИЙ В ИЗОБРАЖЕНИЯХ С ПОМОЩЬЮ МЕТОДОВ УГЛОВЫХ ЛИНИЙ И СРЕДИННЫХ ЛИНИЙ
УДК 004.932
DOI 10.24412/2413-7383-2026-1-40-15-24
Язык: Английский
Аннотация: Зеркальная симметрия — это важная геометрическая характеристика, которая находит применение в самых разных областях, таких как компьютерное зрение, распознавание образов и анализ медицинских изображений.
В нашем исследовании мы предлагаем более понятный и усовершенствованный подход к обнаружению линий симметрии. Мы используем две разные техники: простой перебор угловых линий и продуманную стратегию поиска от центра
к периферии. Эти методы используют зеркальные преобразования, оценивают сходство бинарных масок и опираются на прочную математическую базу.
Ключевые слова: симметрия; отражение; поворот; изображения; коэффициент Жаккара; косинусное сходство; объяснимый искусственный интеллект
Сичкар В. Н.
УСОВЕРШЕНСТВОВАННАЯ АРХИТЕКТУРА КОНТЕКСТНОЙ РЕКОНСТРУКЦИИ ДЛЯ РОБАСТНОГО ОБНАРУЖЕНИЯ ОБЪЕКТОВ В УСЛОВИЯХ ЧАСТИЧНОГО ПЕРЕКРЫТИЯ
УДК 004.855.5
DOI 10.24412/2413-7383-2026-1-40-25-40
Язык: Английский
Аннотация:
Частичное перекрытие приводит к критической деградации производительности детекторов объектов: при перекрытии более 40% площади точность падает с 92-94% до 65-71% mAP@0.5, хотя 60-80% объектов в реальных сценариях
подвержены окклюзии. Представлена архитектура ACRAFD (Architecture for Contextual Reconstruction and Adaptive Fragment-aware Detection), интегрирующая контекстную реконструкцию, фрагментно-ориентированный анализ
и адаптивное внимание. Архитектура включает унифицированный контекстно-фрагментный модуль (UCFM), гибридный блок адаптивного внимания (HAAB) с IoU-взвешиванием и слой дополнения признаков (FCL) на основе диффузионных
моделей. Введена функция потерь Fragment-Aware Focal Loss и специализированные метрики: FA-mAP, COS, RS. Эксперименты на MS COCO 2017 показывают: ACRAFD достигает 93,2% mAP@0.5 на сильно перекрытых объектах
(+21,4 п.п. относительно базовых моделей), FA-mAP 81,7% (+22,6%), COS 0,91 (+17,0%), RS 94,8% (+11,3%).
Результаты демонстрируют существенные улучшения для критически важных приложений компьютерного зрения.
Ключевые слова:
ACRAFD, распознавание объектов, окклюзия, глубокое обучение
Дзебоев Д. И.
ДЕЛЕНИЕ В ТЕНЗОРИАЛЬНОЙ АЛГЕБРЕ
УДК 512.554.1
DOI 10.24412/2413-7383-2026-1-40-41-49
Язык: Русский
Аннотация:
В работе исследуется корректное определение операции деления в тензориальной алгебре — обобщённой структуре, где умножение задаётся тензором третьего ранга и может быть некоммутативным и неассоциативным.
Показано, что классическое деление через обратный элемент применимо лишь в ассоциативных унитарных алгебрах, тогда как в неассоциативном случае деление формулируется как задача разрешимости уравнений левого
и правого умножения и носит частичный, потенциально неединственный характер. Установлено, что в тензориальной алгебре эта задача естественно сводится к решению систем линейных уравнений при интерпретации
тензориального числа как линейного оператора, что позволяет построить единую концептуальную схему деления, согласованную с ассоциативными и неассоциативными структурами.
Ключевые слова:
тензориальная алгебра, деление, обратный элемент, ассоциативность, неассоциативные алгебры, правое и левое деление, линейный оператор.
Луйкин В. И., Лобов Д. В., Логинов Д. В.
РАСПОЗНАВАНИЕ СТВОЛОВ ДЕРЕВЬЕВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЧЕТЫРЕХ МОДЕЛЕЙ МАШИННОГО ОБУЧЕНИЯ
УДК 004.932.2
DOI 10.24412/2413-7383-2026-1-40-50-62
Язык: Русский
Аннотация:
Данная статья посвящена исследованию применимости современных архитектур нейронных сетей (Faster R-CNN, YOLOv11x, DETR, RetinaNet) для автоматического распознавания стволов деревьев в условиях лесов Республики Карелия.
В ходе работе собран и размечен специализированный датасет, сочетающий открытые данные и собственные изображения, адаптированные под специфику северных лесных экосистем. Экспериментально установлено, что модель
Faster R-CNN демонстрирует наивысшую точность детекции (mAP@0.5 = 0.659), в то время как YOLOv11x обеспечивает оптимальный баланс между точностью и скоростью обработки (15.33 FPS), что критически важно для систем
реального времени. Результаты исследования подтверждают практическую возможность автоматизации задач инвентаризации и мониторинга лесов с использованием методов компьютерного зрения,
указывая на необходимость дальнейшего расширения датасетов для улучшения обобщающей способности моделей.
Ключевые слова:
искусственный интеллект, машинное зрение, распознавание объектов, модели машинного обучения, лесной комплекс.
Максименко И. И.
ИДЕНТИФИКАЦИЯ СПЕЦИАЛЬНЫХ АЛГЕБР В ТЕРМИНАХ БЭРОВСКИХ И P-АДИЧЕСКИХ МЕТРИК
УДК 519.713.4
DOI 10.24412/2413-7383-2026-1-40-63-74
Язык: Русский
Аннотация:
В статье исследуется процесс идентификации объектов потенциально бесконечного класса с эталоном для различных как автоматных (синхронные, асинхронные и обобщенные автоматы), так и не автоматных структур
(неструктурированные множества и решетки) на основании обобщенного представления в терминах «бэровской» метрики специального вида. Показано, что аналогичные результаты справедливы и для p-адических метрик.
Получены критерии существо-вания представлений в терминах свойств предельных объектов класса.
Данный критерий проводит параллели между процессом идентификации объекта с эталоном и свойствами предельных точек специальных метрических пространств.
Ключевые слова:
автомат, решетка, идентификация, представление, метрика, фрагмент, кофграгмент, предельные объекты
Морев К.И.
УНИВЕРСАЛЬНЫЙ ГЕНЕРАТОР ПРИЗНАКОВ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ КОМПЬЮТЕРНОГО ЗРЕНИЯ
УДК 004.932.2
DOI 10.24412/2413-7383-2026-1-40-75-88
Язык: Русский
Аннотация:
В работе исследуется возможность использования единого генератора признаков для решения нескольких задач компьютерного зрения – обнаружения, классификации объектов и извлечения локальных дескрипторов особых точек.
Исследуются архитектуры YOLOv5s, MobileNetV2 и ResNet-50 в качестве моделей, предоставляющих генератор признаков для решения всех упомянутых задач. Эксперименты показывают, что применение общего генератора признаков
позволяет существенно ускорить обучение и эксплуатацию алгоритмов компьютерного зрения, сохраняя качество решения.
Ключевые слова:
компьютерное зрение, универсальный генератор признаков, архитектуры нейронных сетей, особые точки изображений, сопоставление особых точек.
Топпер А. М., Гончарова А. Б.
УЛУЧШЕНИЕ СТРУКТУРИЗАЦИИ ПОНЯТИЙ В ЯЗЫКОВЫХ МОДЕЛЯХ ПОСРЕДСТВОМ ДОМЕННОЙ АДАПТАЦИИ
УДК 004.89
DOI 10.24412/2413-7383-2026-1-40-89-100
Язык: Русский
Аннотация:
Актуальность обусловлена необходимостью интерпретации семантических представлений в языковых моделях, особенно в медицинской области. Библиотека Semgeom разработана для анализа геометрии векторных представлений слов
методом семантических осей. Проведен сравнительный анализ моделей RuBioRoBERTa и ruRoberta-large, показавший преимущество доменно-адаптированной модели в точности семантической структуризации медицинских понятий.
Результаты демонстрируют практическую ценность метода для валидации языковых моделей в специфических профессиональных доменах.
Ключевые слова:
языковые модели; семантические оси; доменная адаптация; медицинские эмбеддинги; интерпретируемость ИИ.
Раздел
ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ИНФОРМАТИКА, КИБЕРНЕТИКА
Чжан Ю.
КЛАССИФИКАЦИЯ ТЕКСТОВЫХ ЭМОЦИЙ НА ОСНОВЕ МОДЕЛИ BERT
УДК 004.06:004.9
DOI 10.24412/2413-7383-2026-1-40-102-111
Язык: Русский
Аннотация:
Целью данного исследования является разработка эффективного метода классификации эмоций в текстах, а также подробная оценка его производительности на стандартизированных наборах данных. В ходе эксперимента проводился
всесторонний теоретический анализ существующих подходов к классификации эмоций, а также методическое сравнение результатов, полученных с использованием BERT и традиционных алгоритмов машинного обучения, таких как SVM
и наивный байесовский классификатор. Результаты показали, что модель BERT, учитывая контекст и грамматические связи, значительно превосходит другие методы в классификации эмоций. Высокая точность экспериментов
подтверждает её эффективность. Исследование открывает пути для дальнейших работ и практического применения BERT в анализе текстов, представляя интерес для теоретиков и практиков работы с текстовыми данными.
Ключевые слова:
текстовые эмоции, классификация эмоций, модель BERT, естественный язык, машинное обучение
Раздел
СИСТЕМНЫЙ АНАЛИЗ, УПРАВЛЕНИЕ И ОБРАБОТКА ИНФОРМАЦИИ, СТАТИСТИКА
Эль Хамзауи О., Патраков Э. В., Борисов В. И.
ИНТЕГРАЦИЯ МЕТОДОВ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА И МАШИННОГО ОБУЧЕНИЯ
ДЛЯ ВЫЯВЛЕНИЯ РАССТРОЙСТВ АУТИСТИЧЕСКОГО СПЕКТРА: ОБЗОР СОВРЕМЕННОГО СОСТОЯНИЯ
С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ РЕШЕНИЙ
ДЛЯ МУЛЬТИМОДАЛЬНОЙ ОБРАБОТКИ ДАННЫХ
УДК 004.891.3
DOI 10.24412/2413-7383-2026-1-40-113-123
Язык: Английский
Аннотация:
В статье рассматривается интеграция подходов искусственного интеллекта (ИИ) и машинного обучения для выявления расстройств аутистического спектра (РАС) посредством мультимодального анализа данных. РАС, поражающие 1%
населения мира, представляют собой сложные диагностические задачи, требующие сложных инструментов оценки; анализируются современные архитектуры глубокого обучения, включая сверточные нейронные сети (CNN), рекуррентные
нейронные сети (RNN), визуальные трансформеры и гибридные модели, применяемые в нейровизуализации, распознавании выражений лица и поведенческом анализе. Проведенный анализ показывает, что мультимодальные подходы,
сочетающие фМРТ, видеоанализ и поведенческие данные, достигают более высокой диагностической точности (85-95%) по сравнению с одномодальными методами.
Эта работа обеспечивает всестороннюю основу для развития методологий оценки РАС на основе ИИ.
Ключевые слова:
расстройства аутистического спектра; искусственный интеллект; машинное обучение; взаимодействие родителей и детей; мультимодальная интеграция данных; глубокое обучение.
Аверин Г. В., Звягинцева А. В., Бражников А. Р.
ВЕКТОРНЫЕ И СТАТИСТИЧЕСКИЕ КРИТЕРИИ ОТНОСИТЕЛЬНОЙ СЛОЖНОСТИ ПРИ СРАВНЕНИИ ОБЪЕКТОВ ПО СОВОКУПНОСТИ ПАРАМЕТРОВ
УДК 510.52:303.732.4:519.25
DOI 10.24412/2413-7383-2026-1-40-124-136
Язык: Русский
Аннотация:
В статье обосновывается подход к оценке относительной сложности, основанный на представлении моделей систем в многомерных пространствах состояний. Эмпирической базой исследований являются массивы данных и датасеты
в области биологии и искусственного интеллекта. В качестве примера осуществлен анализ сложности позвоночных животных в сравнении с человеком, как наиболее развитым организмом. Предложены критерии для оценки
относительной сложности состояний объектов по отношению к состоянию объекта, принятого в качестве эталона. Сложность для различных классов (групп) объектов оценивается по статистическим распределениям анализируемых
и эталонных групп.
Ключевые слова:
относительная сложность, многомерные системы, вероятностные и статистические критерии сложности, комплексные измерения и оценка.
Бутов О. А., Солод В. С., Никитина А. А.
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТЕРМОУПРОЧНЕНИЕМ АРМАТУРЫ НА БАЗЕ ЦИФРОВОГО ДВОЙНИКА
УДК 681.518.25/621.771.09
DOI 10.24412/2413-7383-2026-1-40-137-149
Язык: Русский
Аннотация:
Целью работы является оценка возможности создания цифрового двойника (ЦД) для управления и контроля процесса термоупрочнения арматурных профилей на основе новых оригинальных физико-математических моделей
ускоренного охлаждения. На основании обзора литературы определены цели создания, состав и особенности ЦД. Описаны этапы создания ЦД процесса ускоренного охлаждения арматурных профилей. Разработана структура ЦД
и программа мониторинга реального процесса прокатки - охлаждения с использованием модели оптимизации режимов термоупрочнения и эмуляции работы прокатного стана.
Ключевые слова:
ускоренное охлаждение, арматурный профиль, цифровой двойник, алгоритм, программа оптимизация, предел текучести.
Елисеева Н.В., Петров В. Е.
ТЕХНОЛОГИЯ СТИЛИСТИЧЕСКОЙ АДАПТАЦИИ НЕЙРОННОГО МАШИННОГО ПЕРЕВОДА
УДК 004.85
DOI 10.24412/2413-7383-2026-1-40-150-158
Язык: Русский
Аннотация:
Нейронный машинный перевод является ключевой технологией для автоматизации перевода текста. Крупные корпорации активно внедряют технологии нейронного машинного перевода в корпоративные процессы, используя их для
глобальной коммуникации и локализации контента. В процессе внедрения и эксплуатации таких технологий у пользователей возникают новые требования к качеству машинного перевода, выходящие за рамки точной передачи
содержания. Статья посвящена исследованию методов и технологий повышения качества нейронного машинного перевода.
Предложенная в статье технология и результаты апробации показывают, что ее применение позволяет более точно передавать смысл и словарный запас оригинальных фраз.
Ключевые слова:
нейронный машинный перевод, тональность текста, механизм внимания, сингулярная декомпозиция, оптимизация.
Колесников А. Е., Мартыненко Т. В., Шуватова Е. А.
СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ СУРРОГАТНО-АССИСТИРОВАННЫХ МЕТОДОВ ОПТИМИЗАЦИИ МИКРОСЕРВИСНЫХ АРХИТЕКТУР НА ОСНОВЕ ИНТЕГРАЛЬНОГО КРИТЕРИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ
УДК 004.852
DOI 10.24412/2413-7383-2026-1-40-159-167
Язык: Русский
Аннотация:
В работе проведён сравнительный анализ пяти суррогатно-ассистированных методов оптимизации конфигураций микросервисных архитектур: HGP-MOO, RL-MOO, sLQ-EVO, sPERT-EVO и sNSGA-II. Методы оценивались по точности
суррогатных моделей предсказания ключевых показателей и качеству построенных Парето-фронтов. Исследование выполнено на основе интегрального критерия эффективности E(X) и признакового пространства, включающего бинарную
матрицу распределения бизнес-функций и восемь ключевых характеристик производительности, надёжности, ресурсной эффективности и структурной сложности.
Цель исследования — обосновать выбор наиболее подходящего метода для интеграции в систему автоматизированной оценки и оптимизации микросервисных архитектур.
Ключевые слова:
микросервисная архитектура, оптимизация, суррогатные модели, интегральный критерий эффективности, Парето-фронт
Наумов М. А., Волуева О.С.
МЕТОД ОПРЕДЕЛЕНИЯ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ВЫРАБОТКИ ДЛЯ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ ГОРНОЙ ТЕХНИКОЙ
УДК 681.586
DOI 10.24412/2413-7383-2026-1-40-168-179
Язык: Русский
Аннотация:
Статья посвящена разработке методики комплексного определения геометрических параметров горной выработки (штрека) и пространственного положения горнопроходческого комбайна (ГПК). Предлагается интегративный
вычислительный подход, основанный на синтезе данных инерциальной навигационной системы и лазерной дальномерной системы, устанавливаемых на комбайне. Приводятся алгоритмы расчета ключевых оперативных параметров:
фактической ширины штрека, азимута и уклона его осевой линии, бокового смещения и угла разворота ГПК.
Методика направлена на обеспечение высокоточной навигации и эффективного управления комбайном в реальном времени для минимизации рисков и соответствия проектным нормам.
Ключевые слова:
горнопроходческий комбайн, геометрические параметры штрека, навигация в горных выработках, позиционирование оборудования, алгоритм обработки данных, интегративный подход, система управления в реальном времени
Остапущенко Д. Л., Черных В. В., Петренко М. О., Чалая Е. Ю.
РАЗРАБОТКА ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫМИ ЛЕТАТЕЛЬНЫМИ АППАРАТАМИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ НЕЙРОСЕТЕВОГО ПРИНЦИПА МАКСИМУМА ПОНТРЯГИНА
УДК 533.65.622+004.8
DOI 10.24412/2413-7383-2026-1-40-180-189
Язык: Русский
Аннотация:
Работа посвящена вопросам создания интеллектуальных систем управления беспилотными летательными аппаратами с использованием нейросетевого принципа максимума Понтрягина. Решается задача построения нейросетевого
аппроксиматора синтезирующей функции управления, обеспечивающей движение беспилотного летательного аппарата по оптимальной согласно заданным критериям траектории.
Ключевые слова:
беспилотный летательный аппарат, интеллектуальные системы управления, принцип максимума Понтрягина, искусственные нейронные сети
Помблас Р.А., Шкодяк К.Е., Берберова М.А., Варламов О.О., Адамова Л.Е.
МИВАРНАЯ СИСТЕМА ПОДДЕРЖКИ ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЙ ДЛЯ ПЕРСОНАЛА ГАЗОВОГО ЗАВОДА
УДК 004.891+007.52+681.518+65.011.56
DOI 10.24412/2413-7383-2026-1-40-190-201
Язык: Русский
Аннотация:
Разработана миварная экспертная система (МЭС) для поддержки принятия решений персонала газового завода. Компрессорные установки газового завода предназначены для транспортировки и распределения природного газа
для использования в промышленном, коммерческом и энергетическом секторах, а также в производственных операциях нефтегазовой промышленности. Научная новизна состоит в создании математической модели из 81 правила
миварной сети процессов обработки информации и принятия решений для 10 должностных лиц дежурной смены газового завода. МЭС может использоваться как для поддержки принятия решений персоналом, так и для его обучения
или тестирования.
Ключевые слова:
мивар, искусственный интеллект, миварные экспертные системы, умные производственные системы, Wi!Mi, Большие Знания, компрессорные установки газового завода, автоматизация обучения, машиностроительный ИИ
Решетников К. И., Глухов М. С., Ронкин М.В.
ИССЛЕДОВАНИЕ ПОДХОДОВ КОМПЬЮТЕРНОГО ЗРЕНИЯ ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ ОБЪЕКТОВ В ЗАДАЧАХ ФРАГМЕНТАЦИИ ОБЛОМКОВ ГОРНЫХ ПОРОД
УДК 004.932
DOI 10.24412/2413-7383-2026-1-40-202-214
Язык: Русский
Аннотация:
В статье рассмотрена задача оценки фрагментации обломков горных пород на карьерах при помощи методов компьютерного зрения. Показаны преимущества использования современных одноэтапных архитектур обнаружения объектов
типа YOLO в режимах обнаружения объектов и обнаружения ориентированных объектов по сравнению с традиционно используемыми подходами на основе экземплярной сегментации типа Mask R-CNN. Также показано, что при правильном
выборе порога уверенности в обнаружении качество работы архитектур по метрике mAP статистически не различимо.
Порог может быть выбран путем минимизации расстояния Васерштейна между разметкой набора данных и полученными значениями по предложенному алгоритму.
Ключевые слова:
фрагментация горных пород, компьютерное зрение, глубокие нейронные сети, гранулометрический состав, обнаружение объектов
Трушкин М. И., Криводубский О. А.
АНАЛИЗ ВОЗМОЖНОСТЕЙ ПОВЫШЕНИЯ КАЧЕСТВА ОБСЛУЖИВАНИЯ КЛИЕНТОВ ТЕЛЕФОННОЙ СЕТИ
УДК 519.8: 621.391
DOI 10.24412/2413-7383-2026-1-40-215-225
Язык: Русский
Аннотация:
В статье рассмотрены понятия качества обслуживания клиентов телефонной сети, существующие способы повышения качества обслуживания,
проанализированы ограничения современных подходов к управлению качеством, а также определены требования для будущих исследований.
Ключевые слова:
телефонная сеть; базовые станции; мобильная связь; качество обслуживания; автоматическая оптимизация
Раздел
МЕТОДЫ И СИСТЕМЫ ЗАЩИТЫ ИНФОРМАЦИИ, ИНФОРМАЦИОННАЯ БЕЗОПАСНОСТЬ
Бабичева М. В., Третьяков И. А.
ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ АЛГОРИТМОВ АВТОМАТИЧЕСКОГО РАСПОЗНАВАНИЯ И ОТСЛЕЖИВАНИЯ ОБЪЕКТОВ В СИСТЕМАХ БЕЗОПАСНОСТИ
УДК 004.93'1:004.056.5
DOI 10.24412/2413-7383-2026-1-40-227-239
Язык: Русский
Аннотация:
Исследование посвящено экспериментальному исследованию и сравнительному анализу современных алгоритмов одиночного и множественного трекинга объектов для применения в системах охранного видеонаблюдения.
Рассмотрены существующие методы решения задачи трекинга, включая классические и нейросетевые подходы. Для экспериментального исследования разработан программный стенд, позволяющий оценить работу алгоритмов
в условиях, приближенных к реальным. Произведена оценка скорости, точности сопровождения и устойчивости к окклюзиям рассматриваемых алгоритмов.
По результатам исследования обоснован выбор алгоритма трекинга, наиболее подходящего для внедрения в систему видеонаблюдения на охраняемом объекте.
Ключевые слова:
трекинг, видеонаблюдение, системы безопасности, алгоритмы сопровождения объектов, нейронные сети, автоматизация, окклюзия
Раздел
РОБОТЫ, МЕХАТРОНИКА. РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ
Зуев В. М., Первенко Д. А.
ДИНАМИКА ПРЫГАЮЩЕГО КОЛЕСНОГО РОБОТА
УДК 007.52
DOI 10.24412/2413-7383-2026-1-40-241-253
Язык: Русский
Аннотация:
В данной работе выполнен энергетический анализ динамики прыгающего колесного робота с учетом особенностей его движения на разных фазах прыжка. Рассмотрены процессы накопления и преобразования энергии,
а также вопросы стабилизации положения робота в полете и при приземлении. Построена математическая модель, связывающая конструктивные параметры и режимы работы приводов с основными динамическими характеристиками.
Полученные зависимости позволяют быстро получать численные оценки, необходимые для инженерного проектирования и выбора оптимальных параметров системы.
Ключевые слова:
робот, динамика, прыгающий, колесный.
