ОЦЕНКА СОБСТВЕННОГО МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ АППАРАТА НА ОСНОВЕ АНАЛИЗА ВИДЕОИЗОБРАЖЕНИЯ

О журнале

Новости

Цели и сфера

Основатель и издатель

Редакционная коллегия

Условия лицензирования

Конфиденциальность

Отношение к плагиату

Публикационная этика

Политика архивирования

Подписка

Для авторов

Инструкции для авторов

Процесс рецензирования

Авторские права

Договор о передаче прав

Редакционные сборы

Архив

Все выпуски

Поиск

Контакты

Контакты

Зуев Владимир Михайлович
зав. отделом, Федеральное государственное бюджетное научное учреждение «Институт проблем искусственного интеллекта»
283048, Донецк, ул. Артема, 118 б.
Область научных интересов: интеллектуальные робототехнические системы.

Иванова Светлана Борисовна
директор Федерального государственного бюджетного научного учреждения «Институт проблем искусственного интеллекта»
283048, Донецк, ул. Артема, 118 б.
Область научных интересов: искусственный интеллект, интеллектуальные робототехнические системы.

Скачать pdf

УДК 004.93
DOI 10.24412/2413-7383-2024-2-21-28
Язык: Русский
Аннотация: В некоторых редких, но критически важных случаях, спутниковая навигационная системаможет быть временно недоступна. Нами предлагается, как временная альтернатива, методопределения местоположения беспилотного летающего аппарата, основанный только наанализе получаемого видеоизображения. В отличие от других методов, здесь не используютсянейросети или методы компьютерного зрения, основанные на выделении каких-то особыхфрагментов изображения, их метрик или признаков. В статье рассматриваются основныеподходы определению местоположения беспилотного летающего аппарата, основанныетолько на анализе получаемого им видеоизображения.
Ключевые слова: местоположение, видео изображение, кросс корреляция.

Список литературы:
1. Stoica Petre, Randolph Moses, Spectral Analysis of Signal. Uppur Saddle River, N.Y. Printice Hall. 2005.
2. Tatarinov V. N., Tatarinov S. V. Spectra and Analysis. Textbook for students majoring in "Technical Operation of Transport Radio Equipment" and "Design and Technology of Radio Electronic Equipment". Tomsk: Tomsk State University of Control Systems and Radio Electronics, 2012, 324 p. Second edition, stereotyped.
3. Watts D., Jenkins G. Spectral Analysis and Its Applications. MIR, Moscow, 1972, 286 p.
4. Kharkevich A. A. Spectra and Analysis. Third edition, revised. State Publishing House of Technical and Theoretical Literature, Moscow, 1957, 236 p.
5. Visheratin K. N., Karmanov F. I. Practical Methods for Estimating Spectral Parameters. Obninsk, IATE, 2008, 60 p.
6. Tikhonov V. I. Statistical Radio Engineering. 2nd edition, revised and supplemented. M. Radio i Svyaz, 1982. 624 p.
7. Radioelectronic Systems: Basics of Design and Theory. Handbook. 2nd edition, revised and supplemented. Ed. by Ya. D. Shirman. M. Radio Engineering. 2007. 512 p. ill.
8. Markova, E. L. M268 Kinematics: textbook, manual / E. L. Markova, E. V. Solodovnik; scientific ed. M. V. Leibovich. - Khabarovsk: Publishing house of the Pacific state University, 2016.- 101 p.
9. Granino A. Korn, Theresa M. Korn, Mathematical Handbook for scientists and engineers, second, enlargend and revised ed. McGraw-Hill. N.Y. 1968.
10. Arefyev, R.O. Skripnik O.N. Experimental assessment of the accuracy of spatial stabilization of the DJI Air 2S quadcopter. International information and analytical journal "crede experto: transport, society, education, language". No. 1 (40). March 2024 p. 1-19.
11. Skripnik O.N. Aircraft radio navigation systems: textbook. Moscow: INFRA-M, 2014. 248 p.
12. Skripnik O.N. Coordinate systems and coordinate transformations for air navigation problems Scientific Bulletin of MSTU GA Vol. 20, No. 04, 2017 DOI: 10.26467/2079-0619-2017-20-4-88-97.
13. Dvorkovich V.P., Dvorkovich A.V. Window functions for harmonic analysis of signals // M.: Tekhnosfera, 2014. – 112 p.
14. S. Lawrence Marple, Jr. Digital spectral analysis with applications. Prentice-Hall, Inc., Englewood Cliffs, New Jersey. 1980 584p.. ISBN 0-13-214149-3.
15. Elias Stein and Guido Weiss, Introduction to Fourier Analysis on Euclidean Spaces, Princeton University Press, 1971. ISBN 0-691-08078-X.
16. Elias Stein with Timothy S. Murphy, Harmonic Analysis: Real-Variable Methods, Orthogonality, and Oscillatory Integrals, Princeton University Press, 1993.
17. Elias Stein, Topics in Harmonic Analysis Related to the Littlewood-Paley Theory, Princeton University Press, 1970.
18. Yitzhak Katznelson, An introduction to harmonic analysis, Third edition. Cambridge University Press, 2004. ISBN 0-521-83829-0; 0-521-54359-2.
19. Yurii I. Lyubich. Introduction to the Theory of Banach Representations of Groups. Translated from the 1985 Russian-language edition (Kharkov, Ukraine). Birkhäuser Verlag. 1988.
20. George W. Mackey, Harmonic analysis as the exploitation of symmetry–a historical survey, Bull. Amer. Math. Soc. 3 (1980), 543–698.
21. M. Bujosa, A. Bujosa and A. Garcıa-Ferrer. Mathematical Framework for Pseudo-Spectra of Linear Stochastic Difference Equations, IEEE Transactions on Signal Processing vol. 63 (2015), 6498–6509.

Выпуск: 2(33)'2024
Раздел: ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ
Как цитировать: Зуев В. М., Иванова С. Б. Оценка собственного местоположения аппарата на основе анализа видеоизображения [Текст] / В. М. Зуев, С. Б. Иванова // Проблемы искусственного интеллекта. - 2024. № 2 (33). - С. 21-28. - http://paijournal.guiaidn.ru/ru/2024/2(33)-2.html

Назад к выпуску 2(33)'2024