ОЦЕНКА СОБСТВЕННОГО МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ АППАРАТА НА ОСНОВЕ АНАЛИЗА ВИДЕОИЗОБРАЖЕНИЯ

О журнале

Новости

Цели и сфера

Основатель и издатель

Редакционная коллегия

Условия лицензирования

Конфиденциальность

Отношение к плагиату

Публикационная этика

Политика архивирования

Подписка

Для авторов

Инструкции для авторов

Процесс рецензирования

Авторские права

Договор о передаче прав

Редакционные сборы

Архив

Все выпуски

Поиск

Контакты

Контакты

Зуев Владимир Михайлович
зав. отделом, Федеральное государственное бюджетное научное учреждение «Институт проблем искусственного интеллекта», г. Донецк
283048, г. Донецк, ул. Артема, д. 118 б
Область научных интересов: интеллектуальные робототехнические системы

Иванова Светлана Борисовна
директор Федерального государственного бюджетного научного учреждения «Институт проблем искусственного интеллекта», г. Донецк
283048, г. Донецк, ул. Артема, д. 118 б
Область научных интересов: искусственный интеллект, интеллектуальные робототехнические системы

Скачать pdf

УДК 004.93
DOI 10.24412/2413-7383-2024-2-21-28
Язык: Русский
Аннотация: В некоторых редких, но критически важных случаях, спутниковая навигационная система может быть временно недоступна. Нами предлагается, как временная альтернатива, метод определения местоположения беспилотного летающего аппарата, основанный только на анализе получаемого видеоизображения. В отличие от других методов, здесь не используются нейросети или методы компьютерного зрения, основанные на выделении каких-то особых фрагментов изображения, их метрик или признаков. В статье рассматриваются основные подходы определению местоположения беспилотного летающего аппарата, основанные только на анализе получаемого им видеоизображения.
Ключевые слова: местоположение, видео изображение, кросс корреляция

Список литературы:
1 Stoica Petre, Randolph Moses, Spectral Analysis of Signal. Uppur Saddle River, N.Y. Printice Hall. 2005
2. Татаринов, В. Н. Спектры и анализ. Учебное пособие для студентов специальностей «Техническая эксплуатация транспортного радиооборудования» и «Проектирование и технология радиоэлектронных средств» / В. Н. Татаринов, С. В. Татаринов. Томск: Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники, 2012, 324 стр. Издание второе, стереотипное
3. Ваттс, Д. Спектральный анализ и его приложения / Ваттс Д., Дженкинс Г. МИР, Москва, 1972, 286 с.
4. Харкевич, А. А. Спектры и анализ / Харкевич А. А. Издание третье, переработанное. Государственное издательство технико-теоретической литературы М.1957 236 л.
5. Вишератин, К.Н. Практические методы оценивания спектральных параметров / Вишератин К.Н., Карманов Ф.И. Обнинск, ИАТЭ, 2008, 60 с
6. Тихонов, В.И. Статистическая радиотехника / Тихонов В.И. 2-е издание, переработанное и дополненное. М. Радио и связь, 1982. 624 с.
7. Радиоэлектронные системы: основы построения и теория. Справочник. 2-е издание, переработанное и дополненное. Под ред. Я. Д. Ширмана. М. Радиотехника.2007. 512 с ил.
8. Маркова, Е. Л. М268 Кинематика: учеб, пособие / Е. Л. Маркова, Е. В. Солодовник; на- уч. ред. М.В. Лейбович. Хабаровск: Изд-во Тихоокеан. гос. ун-та, 2016. 101 с. ISBN 978-5-7389-1902-2
9. Корн, Г. Справочник по математике для научных работников и инженеров / Корн Г. и Корн Т. М. Наука.1973.
10. Арефьев, Р.О. Экспериментальная оценка точности пространственной стабилизации квадрокоптера dji air 2s / Р.О. Арефьев, О.Н. Скрыпник // Международный информационно-аналитический журнал «crede experto: транспорт, общество, образование, язык». № 1 (40). Март 2024. С. 1-19
11. Скрыпник, О.Н. Радионавигационные системы воздушных судов: учебник / О.Н. Скрыпник. М.: ИНФРА-М, 2014. 248 с.
12. Скрыпник, О.Н Системы координат и координатные преобразования для задач / О.Н. Скрыпник. Научный Вестник МГТУ ГА. Том 20, № 04, 2017 DOI: 10.26467/2079-0619-2017-20-4-88-97
13. Дворкович, В. П. Оконные функции для гармонического анализа сигналов / Дворкович В. П., Дворкович А. В. М.: Техносфера, 2014. 112 с
14. Марпл мл. С.Л. Цифровой спектральный анализ и его приложения. Пер с англ. / Марпл мл. С.Л. М. Мир. 1990. 584с.
15. Elias Stein and Guido Weiss, Introduction to Fourier Analysis on Euclidean Spaces, Princeton University Press, 1971. ISBN 0-691-08078-X
16. Elias Stein with Timothy S. Murphy, Harmonic Analysis: Real-Variable Methods, Orthogonality, and Oscillatory Integrals, Princeton University Press, 1993.
17. Elias Stein, Topics in Harmonic Analysis Related to the Littlewood-Paley Theory, Princeton University Press, 1970.
18. Yitzhak Katznelson, An introduction to harmonic analysis, Third edition. Cambridge University Press, 2004. ISBN 0-521-83829-0; 0-521-54359-2
19. Yurii I. Lyubich. Introduction to the Theory of Banach Representations of Groups. Translated from the 1985 Russian-language edition (Kharkov, Ukraine). Birkhäuser Verlag. 1988.
20. George W. Mackey, Harmonic analysis as the exploitation of symmetry–a historical survey, Bull. Amer. Math. Soc. 3 (1980), 543–698.
21. M. Bujosa, A. Bujosa and A. Garcıa-Ferrer. Mathematical Framework for Pseudo-Spectra of Linear Stochastic Difference Equations, IEEE Transactions on Signal Processing vol. 63 (2015), 6498–6509

Выпуск: 2(33)'2024
Раздел: ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ
Как цитировать: В. М. Зуев, С. Б. Иванова ОЦЕНКА СОБСТВЕННОГО МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ АППАРАТА НА ОСНОВЕ АНАЛИЗА ВИДЕОИЗОБРАЖЕНИЯ [Текст] / В. М. Зуев, С. Б. Иванова // Проблемы искусственного интеллекта. - 2024. № 2 (33). - С. 21-28. - http://paijournal.guiaidn.ru/ru/2024/2(33)-2.html

Назад к выпуску 2(33)'2024