С. С. Анцыферов, К. Н. Фазилова, К. Е. Русанов.
ПОКАЗАТЕЛИ НЕРАВНОВЕСНОЙ УСТОЙЧИВОСТИ КОГНИТИВНЫХ СИСТЕМ
УДК 681.518.9; 621.384.3 Аннотация: Когнитивные нейронные системы обладают рядом свойств, важнейшим из которых является свойство неравновесной
устойчивости. Исследование показателей неравновесной устойчивости когнитивных систем еще не получило широкого распространения,
поэтому разработка стандартных методик оценивания показателей является актуальным вопросом. Предложена модель когнитивных систем
с активными элементами, рассмотрены показатели неравновесной устойчивости таких систем. Ключевые слова: когнитивные системы, неравновесная устойчивость, показатели неравновесной устойчивости, активные элементы,
фазовый портрет активного элемента, предельный цикл, динамика системы, энтропия.
Т. В. Зоненко, В. В. Бондарчук.
ИССЛЕДОВАНИЯ И РАСЧЕТ КИНЕМАТИКИ МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНОГО РОБОТА
УДК 004.415.2.031.43:681.5 Аннотация: В статье представлен универсальный подход применения прямой и обратной задач кинематики для одновременного
управления двумя «руками» многофункционального промышленного робота. Решение прямой и обратной задачи основано на матрицах
поворота на определенные углы и представление этих матриц через углы Эйлера. Для промышленных роботов рассмотрены виды и
произведены расчеты для параметров выбора конструкции универсального схвата. Ключевые слова: кинематика, промышленный робот, геометрия манипулятора, рабочий орган, математическое описание, робот-бюстер, сочленения робота, углы Эйлера, матрицы поворота, тангаж, крен, рысканье.
О. М. Корчажкина.
ЕСТЕСТВЕННАЯ КОГНИТИВНАЯ СИСТЕМА HOMO COGNITIONIS : В ПОИСКАХ АЛГОРИТМА ЧЕЛОВЕЧЕСКОГО МЫШЛЕНИЯ
УДК 004.81 Аннотация: В контексте создания модели искусственного интеллекта рассматриваются проблемы поиска практического алгоритма,
согласно которому осуществляется процесс мышления. Обсуждаются причины неуспешности предпринимаемых попыток. С точки зрения
закономерностей ментальных процессов установлено, что на настоящем этапе развития науки невозможно создать адекватную
небиологическую модель, в которой взаимосвязанно работают все высшие психические функции, составляющие основу речемыслительной
и поведенческой деятельности человека. Ключевые слова: когнитивная система, мышление, высшие психические функции, человеческий мозг, нейрокибернетика, искусственный
интеллект.
В. И. Левин.
ПОЛИИНТЕРВАЛЫ И ИХ ПРИМЕНЕНИЕ В МОДЕЛИРОВАНИИ СИСТЕМ
УДК 62-50:519.7/8 Аннотация: Статья посвящена разработке новой модели неопределенности (полиинтервал) и математи-ческих методов ее изучения.
Предложено распространить на изучение полиинтервалов известный в интервальной математике метод изучения интервалов, базирующийся
на определении алгебраических операций над интервалами в виде теоретико-множественных обобщений соответствующих операций над
числами. Определена система алгебраических операций над поли¬интервалами, выведены правила их выполнения. Приведен общий алгоритм
изучения неопределенных систем с полиинтервальными параметрами. Ключевые слова: интервал, полиинтервал, неопределенность, алгебра полиинтервалов.
А. С. Миненко.
МОДЕЛИРОВАНИЕ И ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ ПРИ РАСПОЗНАНИИ ЛИЦА ЧЕЛОВЕКА ПО ЕГО МИМИЧЕСКИМ ИЗОБРАЖЕНИЯМ
УДК 004.942 Аннотация: Работа посвящена разработке методов, моделей, алгоритмов и компьютерных средств для моделирования и
распознавания эмоциональной составляющей на фотографических изображениях лица и трехмерных моделях головы человека. Ключевые слова: аппроксимация, мимические проявления, эмоции, алгоритм, сплайн-аппроксимация.
В. Н. Павлыш, М. В. Миньковская.
КОМПЬЮТЕРНЫЕ СРЕДСТВА АНАЛИЗА РИСКОВ В УСЛОВИЯХ РЫНОЧНОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ ПРЕДПРИЯТИЯ
УДК 330.1317 Аннотация: В статье рассматривается задача построения математических моделей и анализа процессов управления рисками
в современных условиях трансформации финансово-экономической деятельности предприятий, дан обзор различным подходам к оценке
рисков и сложности их применения с учётом уровня информационного обеспечения функционирования пред-приятий. Приводятся
результаты сравнительного анализа существующих методик, имеющих актуальность в сложившихся экономических условиях. Ключевые слова: анализ, процесс, управление, риск, система, прогнозирование, рынок.
В. Ю. Пшекоп, В. М. Зуев, Н. Н. Свиридова.
ДИСКРЕТНЫЕ ОРТОГОНАЛЬНЫЕ ФУНКЦИИ НА ОСНОВЕ ПОЛИНОМОВ ЭРМИТА
УДК 004.8 Аннотация: В статье вводятся симметричные дискретные ортогональные функции, полученные на основе непрерывных функций
Эрмита. Эти функции могут быть применены в цифровой обработке сигналов, в системах сжатия данных, при анализе дискретных сигналов,
теории вероятности и математической статистике. Ключевые слова: дискретные ортогональные функции, ортогональные дискретные преобразования, конечные разности, полиномы Эрмита, цифровая обработка сигналов.
УДК 004.048 Аннотация: В работе приведены основные предпосылки, диктующие необходимость перехода к роботизации компьютеров, за
которыми работают люди, выполняющие ту или иную работу со значительным количеством операций, выполняемых вручную. Показано,
что существует возможность заменить человека-оператора соответствующим роботооператором или бюстером, если воспользоваться
автоматизацией функциональных алгоритмов, которыми он пользуется. Приведены конкретные примеры использования таких возможностей
роботизации. Ключевые слова: роботизированный компьютер, бюстер, функционирование, база знаний.
РУС
ENG
